2015年江苏省高等职业院校技能大赛-2.docVIP

2013年江苏省高等职业院校技能大赛 2013年江苏省高等职业院校技能大赛机器人技术应用项目竞赛规程细则 一、竞赛项目名称 机器人技术应用 主题：智能配送装配 赛项简介：模拟智慧工厂的自动化装配，根据比赛任务要求设计制作机器人，实现工件的识别、工件的抓取、运输、精确定位和装配功能。 二、竞赛方式 竞赛采取团队比赛方式，每个参赛队以学校为单位，每队由领队1名，指导教师1名，竞赛选手3名组成，男女不限，其中选定队长1名。 三、竞赛内容 （一）比赛场地和道具 图1 场地立体效果图 图2 场地平面图 本场地模拟了一个智慧工厂的布局 尺寸：大小为8米*12米。其中外围档板高10cm，材质为多层板，上面贴有30mm宽的白色引导条。地板的材质和制作方法与2012年高职比赛使用的地板完全相同。 手动出发区：手动机器人正式启动前所停泊的区域，有红蓝两个出发区，尺寸大小均为1000mm*1000mm，在场地的上方，如图1所示。 自动出发区：自动机器人正式启动前所停泊的区域，红蓝两个自动出发区的尺寸大小也为1000mm*1000mm，在场地的下方，如图1所示。 手动区：场地上方的第一根水平白线与围栏之间组成的区域（见图1），比赛时，手动机器人只能在手动区内运行。手动区内安放5个车轮存贮台、2个滚柱存贮座和2个装配柱，比赛前，有红蓝各4个车轮直接放置在场地上，10个滚柱分别放置在2个滚柱存贮座上。 自动区：手动区以外的区域。自动区内安放4个半成品存放柱、1个成品存放柱、4个轴承内圈存贮台、4个轴承外圈存贮台和2个车轮轴存贮台，比赛前，红蓝各4套轴承内外圈、各2套车轮轴放置在轴承存贮台和车轮轴存贮台上，每个工件在存贮台上的位置随机摆放。 限制区：图2中，场地中央黄色包围的区域为限制区，只有一方将2个半成品成功放到半成品存贮台后，才允许进入。 工件： 共有5种工件：轴承外圈、轴承内圈、滚柱、车轮轴和车轮。工件的材料均为有机玻璃。 轴承外圈为带底的圆筒形（图3），外径尺寸Φ240毫米，高度80毫米，内腔底部有一直径为Φ98毫米和高度为20的凸台，其质量约为938克，整个比赛场地共有红色轴承外圈和蓝色轴承外圈各4个。 图3 轴承外圈 轴承内圈如图4所示，大端外径为Φ175毫米，小端外径为Φ110毫米，高度为80毫米，内孔直径为Φ102毫米，大端面上除了有4个Φ20毫米的圆孔外，还有4个月牙孔，该月牙孔的半径为25毫米且均布在Φ180毫米的圆周上。小端圆柱面上还有4个Φ40的圆孔。轴承内圈的质量约为285克。整个比赛场地共有红色轴承内圈和蓝色轴承内圈各4个。 图4轴承内圈 滚柱如图5所示，为外径Φ40毫米、壁厚5毫米、高度80毫米的套筒形，两端都有用于导向的倒角。滚柱的质量约为40克，数量为红蓝各5个。 图5滚柱 车轮轴的外形如图6所示。上端外径为Φ156毫米，与车轮内孔相配，下端外径Φ80毫米，总高210毫米，质量约为620克。红色车轮轴和蓝色车轮轴的数量各为2个。 图6车轮轴 车轮为腹板式结构，如图7所示，轮子外径Φ400毫米，胎面宽度40毫米。轮子中央凸缘处外径Φ160毫米，轮子总高70毫米，质量约870克。比赛场地共有红蓝轮子各4个。 图7车轮 其它比赛道具： 装配柱共有2个，均位于手动区，由定位块、台面、台柱和底板四部分组成，如图8所示。定位块直径75毫米，高度15毫米，用尼龙制成。台面是直径为250毫米厚度5毫米的有机玻璃板，台柱是外径170毫米壁厚5毫米的有机玻璃管，底板与台面尺寸与材质完全相同，只是多了6个安装孔，用于把装配柱固定在底板上。装配柱总高315毫米，质量1421克。 图8 装配柱 半成品存贮台大小形状与装配柱相同，共有4个，均位于自动区。 成品存贮台高度为500毫米，其形状与去掉定位块的装配柱相同，数量1个，位于自动区。 车轮存贮台如图9所示，共有5个，均位于手动区。台面中央粘接了一块车轮固定块，固定块直径160毫米，高度50毫米。整个车轮存贮台的质量为2305克。 图9 车轮存贮台 轴承内圈存贮台如图10所示，共有4个，均位于自动区，其上分别放置了轴承内圈。台面是长600毫米、宽300毫米、厚10毫米的矩形有机玻璃板，中间有2个Φ112毫米、中心距360毫米的圆孔，其余部分与装配柱的台柱和底板完全相同。轴承内圈存贮台总高305毫米，总质量2500克。不同颜色的轴承内圈在存贮台上是随机摆放的。 图10 轴承内圈存贮台 轴承外圈存贮台如图11所示，共有4个，均位于自动区，其上分别放置了轴承外圈。台面是长600毫米、宽300毫米、厚10毫米的矩形有机玻璃板，中间有2个中心距为360毫米且与装配柱完全相同的定位块，其余部分与轴承内圈存贮台完全相同。不同颜色的轴承外圈在存贮台上是随机摆放的。 图11 轴