2015年(4、5、6班)机械原理课程设计任务书.docVIP

机械原理课程设计任务书 一、机构简介与设计数据 1、机构简介 插床主要由齿轮机构、导杆机构和凸轮机构等组成，如图1所示。电动机经过减速装置（图中只画出齿轮、）使曲柄1转动。再通过导杆机构1－2－3－4－5－6，使装有刀具的滑块沿导路y－y作往复运动，以实现刀具切削运动。为了缩短空程时间，提高生产率，要求刀具有急回运动。刀具与工作台之间的进给运动，是由固结于轴上的凸轮驱动摆动从动杆和其它有关机构（图中未画出）来完成的。 （a） （b） 图1 插床机构简图2、设计数据 见表1 表1 设计数据表 数据组号 原动件 导杆机构的设计及运动分析 凸轮机构的设计 齿轮机构设计 导杆机构的动态静力分析及飞轮转动惯量确定 n1 K H lBC lO2O3 a b c ψmax [α] lO4D Ф ФS Ф’ z1 z2 m α G3 G5 JS3 d Q δ r/min mm lO3B mm o mm o mm o N kgm2 mm N 1 60 2 100 1 150 50 50 125 15 40 125 60 10 60 13 40 8 20 160 320 0.14 120 1000 1/25 2 70 2 80 1 150 50 50 125 15 40 125 60 10 60 13 40 8 20 160 320 0.14 120 1000 1/25 3 80 2 90 1 150 50 50 125 15 40 125 60 10 60 13 40 8 20 160 320 0.14 120 1000 1/25 4 70 2 70 1 150 50 50 125 18 40 125 60 10 60 15 50 8 20 160 320 0.14 120 900 1/25 5 60 2 90 1 150 50 50 125 18 40 125 60 10 60 15 50 8 20 160 320 0.14 120 900 1/25 6 50 2 100 1 150 50 50 125 18 40 125 60 10 60 15 50 8 20 160 320 0.14 120 900 1/25 7 50 2 90 1 150 50 50 125 15 40 125 60 10 60 10 45 8 20 160 320 0.14 120 800 1/25 8 80 2 80 1 150 50 50 125 15 40 125 60 10 60 10 45 8 20 160 320 0.14 120 800 1/25 9 90 2 70 1 150 50 50 125 15 40 125 60 10 60 10 45 8 20 160 320 0.14 120 800 1/25 备注：1、凸轮机构的从动件采用等加等减运动规律。 2、从四班开始，按学号顺序每14人一组，每组按顺序选用表格中的一组设计数据，每位组员分配1~2个位置（工作行程和非工作行程各1个）。 二、设计内容 1、导杆机构的运动分析 已知：行程速比系数K，滑块5的冲程H，中心距，比值，各构件重心S的位置，曲柄每分钟转。 要求：设计导杆机构，作机构的运动简图，并作机构两个位置的速度、加速度多边形以及刨头的运动线图，作滑块的运动线图。以上内容与后面动态静力分析共画在1号图纸（图纸格式与机械制图要求相同，包括边框、标题栏等）上。整 理说明书。 设计步骤： 1）设计导杆机构。按已知条件确定导杆机构的各未知参数。其中滑块5的导路的位置可根据连杆4传力给滑块5的最有利条件来确定，即应位于点所画圆弧高的平分现上。 2）作机构运动简图。选取长度比例尺，按表2所分配的两个曲柄位置作出机构运动简图，其中工作行程的那个位置用粗线画出。 曲柄位置图的作法：图2所示，取滑块5在上极限时所对应的曲柄位置为起始位置1，按转向将曲柄圆周十二等分，得12个位置点，显然位置9对应于滑块5处于下极限得位置，再作出开始切削和终止切削所对应的1和8’两位置，共计有14个位置，可按表2进行分组。 表2 机构位置分配图 3）作速度、加速度多边形。选取速度比例尺和加速度比例尺，用相对运动图解法作该两个位置的速度多边形和加速度多边形，并将其结果列入表3。 表3 图解法结果 位置 大小 方向 大小 方向 4）作滑块的运动线图。根据机构的各个位置，找出滑块5上点的各对应位置，以位置1为起始点，量取滑块的相应位移，取位移比例尺，作线图。为了能直接从机构运动简图上量取滑块位移，建议取。然后根据线图