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例2. * * * 基本概念 一阶方程 类 型 1.直接积分法 2.可分离变量 3.齐次方程 4.可化为齐次 方程 5.线性方程 6.伯努利方程 可降阶方程 线性方程 解的结构 定理1;定理2 定理3;定理4 二阶常系数线性 方程解的结构 特征方程的根 及其对应项 f(x)的形式及其 特解形式 高阶方程 待定系数法 特征方程法 微分方程知识框架 练 习 题 写出微分方程: 的待定特解的形式. 答案: 所求特解为: 特征根 1、可分离变量的微分方程 微分方程求解方法总结 解法: 分离变量法 2、齐次方程 3 * 、可化为齐次方程的方程 4、一阶线性微分方程 通解为 5*、伯努利微分方程 求出通解 将 回代即得原方程的通解. 6、可降阶的高阶微分方程 直接积分 y=p y=p 如果 y1(x), y2(x)是齐次方程(1)的两个解, 则 y = C1y1(x)+ C2y2(x) 也是(1)的解.其中C1,C2是任意常数。 定理1(叠加原理) 若 y1, y2是二阶方程(1)的两个线性无关的解, 则方程(1)的通解为 y= C1 y1 + C2 y2 其中C1, C2为任意常数. 定理2 定理3 设 y*是方程(2)的一个特解, Y 是(2)对应齐次方程(1)的通解, 则 是方程(2)的通解. y = y*+Y 二阶微分方程解的结构定理 定理4 的解, 的解. 二阶微分方程解的结构定理 可以推广到右端项为多个函数的情形。 7、二阶常系数齐次线性方程 8、二阶常系数非齐次线性微分方程 特解形式: 特解形式: P353T22 求以 为通解的微分方程 . 提示: 由通解式可知特征方程的根为 故特征方程为 因此微分方程为 P353T24 提示: 可知对应齐次方程的两个线性无关的解为 故通解为 P353T23 解答: 两边同时对自变量x求导,得 又x=x0 时 , y=0 通解为 填空题 P353 T3 求下列微分方程的通解 提示: (6) 令 则方程变为 (变量可分离方程) 特征根: 齐次方程通解: 令非齐次方程特解为 代入方程可得 原方程通解为 P354 题4(2) 求解 解: 令 则方程变为 积分得 利用 再解 并利用 定常数 积分得 特解为: (变量可分离方程) 例1. 设连续函数 f (x) 满足方程 上式两边关于 x 求导得 解:将方程写为 求 f (x) . 再求导,得 设 y = f (x), 则问题可化为求解初值问题: y+y = ?sinx, y|x=0, y|x=0 =1. 因对应齐次方程的特征方程 为r2+1=0 Y=C1cosx+C2sinx. 又因 ??i? =?i是特征方程的根,可设特解为 y*=x(acosx+bsinx). 代入原方程后解得 于是 故原方程的通解为 将初始条件代入上式,得C1=0, 从而 即 特征根为r1,2=?i,故对应齐次线性方程的通解为 P103T4---备忘 解 分析: 的解. 设函数 内具有连续二阶导 (1) 试将 x=x( y) 所满足的微分方程 变换为 y=y(x) 所满足的微分方程 ; (2) 求变换后的微分方程满足初始条件 数, 且 解: (1) 由反函数的导数公式知 (考研题) 代入原微分方程 ① (2) 方程①的对应齐次方程的通解为 设①的特解为 代入①得 A=0, 从而得①的通解: 得 由初始条件 得 故所求初值问题的解为 写出方程 y?4y+4y=8x2+e2x+sin2x的一个特解 y* 的形式. 解:令 f1(x) = 8x2, f2(x) = e2x, f3(x) = sin2x. r2 ? 4r + 4 = 0, 其根为r1 = r2 = 2. 于是方程 y ? 4y + 4y = f1(x) 对应齐次方程的特征方程是 的特解形式是 方程 y? 4y + 4y = f2(x) 的特解形式是 方程 y?4y+4y = f3(x) 的特解形式是 原方程的特解形式为 例3 三、计算题 3. 求的通解。
解: 代入原方程得
整理得 , 积分得
积分得
4.求的特解。
解:原方程可化简为 ,
。
已知一阶线性齐次微分方程的通解为,
用常数变易法求非齐次方程的通解。
解:令 则
代入非齐次方程,整理得 两边积分,
得 于是原方程的通解为
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