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科技探·索 ·争鸣 Sc科ience技Tech视nology界Vision 3 图像的逆投影变换 4 结论 在智能车采集驾驶环境信息的过程中．逆投影变换 有着广泛的 本文提出的基于全局视图的车辆辅助导航系统．通过实时获得最 应用 逆投影变换能够去除图像采集过程中形成的透视效果。逆变换 后的大视野的逆俯视图像．进而可以实时获知车身周围的实时交通信 后的图像能够较好地反映客观路面情况，强化车道线信息和车辆信 息，最终实现智能车辆中辅助导航的功能。 息．进而达到辅助导航的 目的 根据小孔成像原理．以图像中心为图像坐标系的原点，图像的竖 参【考文献】 直方向作为v轴 得到图像像素坐标系与(世界坐标系)车体坐标系之 [1]徐友春．世界智能车辆近况综述 J【】l汽车工程，2001，235()：289—295． 间的投影关系如下： [2]沈垣．智能车辆视觉环境感知技术的研究D【1l南京：南京航空航天大学，2010．