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归结: Evans, J; T.j.Shan; Kailath等提出,改进 目的:通过平滑 = 恢复Rs满秩性。 平滑MUSIC方法 平滑MUSIC方法 (续) 平滑MUSIC方法(续) 平滑MUSIC方法(续) 求均值: 第K个子阵输出为: 平滑MUSIC方(续) * 单向空间平滑MUSIC方法 双向空间平滑MUSIC方法 MUSIC算法仿真分析 MUSIC算法 目 录 阵列信号处理简介 常规DOA估计法 MUSIC DOA估计法 空间平滑MUSIC方法 DOA估计的应用 什么是阵列信号处理 阵列信号处理:    将一组传感器在空间的不同位置按一定的规则布置形成的传感器阵列,用传感器阵列发射能量和接收空间信号,获得信号源的观测数据并加以处理。 1.阵列信号处理简介(array signal processing) 阵列信号处理的最重要应用包括: ①信(号)源定位——确定阵列到信源的仰角和方位角,甚至距离(若信源位于近场)。 ②信源分离——确定各个信源发射的信号波形。各个信源从不同方向到达阵列,这一事实使得这些信号波形得以分离,即使它们在时域和频域是叠加的。 ③信道估计——确定信源与阵列之间的传输信道的参数(多径参数)。 阵列信号的获取 定义: 传感器——能感应空间传播信号并且能以某种形式传输

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