机械设计基础教案86921.docVIP

授课内容：绪 论 目的要求:了解机械设计基础课程研究对象及学习要求 重点难点：重点：课程学习要求 难点：课程学习要求 计划学时：2 绪 论 第一节 本课程研究的对象和内容 本课程研究对象：机 械（机器与机构的总称 机器的定义：执行机械运动的装置 机器的分类 机器主体部分由机构组成 曲柄滑块机构:活塞的往复运动通过连杆转变为曲轴连续转动 凸轮机构:凸轮和顶杆用来启闭进气阀和排气阀； 齿轮机构:两个齿轮保证进、排气阀与活塞之间形成协调动作； 机械是机器和机构的总称 第二节 本课程在教学中的地位 一、本课程的特点 是工程制图、工程材料及机械制造基础、理论力学，材料力学、金工实习等理论知识和实践技能的综合运用，同 时，为后续课程的学习打下基础 通过本课程的学习，可以培养大家初步具备运用手册设计简单机械设备的能力，为今后操作、维护、管理、革新工程机械设备创造条件 三、怎样学好本课程 1.重思考，常想几个问题： A.什么样子 B.怎么运动 C.工作原理、方式 D.现实生活中的实际例子 2.会查表、会用工具书 3.不注重公式的记忆——哪些公式要记忆，会在课堂上和考试前提醒 4.多看一些设计方面的书，如工业设计、机械优化设计等 5.一定要会几个设计软件 二维的：AUTOCAD 三维的：Pro/E、UG等 授课内容：第1章 平面机构的自由度和速度分析（§1.1—§1.2） 目的要求: 熟悉运动副的分类 重点难点：重点：运动副的分类 难点：运动副的分类 计划学时：2 第一节 平面机构的组成 基本概念 1、平面机构的定义：所有构件都在互相平行的平面内运动的机构 2、自由度：构件所具有的独立运动个数 一个平面构件有三个自由度，在空间内，一个构件有几个自由度？ 3、运动副：两个构件直接接触组成的仍能产生某些相对运动的联接 如：凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等。 1、低 副：两构件通过面接触组成的运动副 2、高 副：两构件通过点或线接触组成的运动副 运动副的表示 授课内容：第1章 平面机构的自由度和速度分析（§1.3—§1.4） 目的要求: 理解平面机构运动简图的绘制原理、熟悉机构自由度计算 重点难点：重点：平面机构运动简图的绘制 自由度计算 难点：自由度计算 计划学时：2 第二节 平面机构的运动简图 平时观察机构的组成及运动形式时，不可能将复杂的机构全部绘制下来观看，应该将不必要的零件去掉，用简单的线条表示机构的运动形式：机构的运动简图、机构简图 步 骤 1、运转机械，搞清楚运动副的性质、数目和构件数目； 2、测量各运动副之间的尺寸，选投影面（运动平面）； 3、按比例绘制运动简图；简图比例尺： μl 实际尺寸 m / 图上长度mm 4、检验机构是否满足运动确定的条件。 举例：绘制图示颚式破碎机的运动简图 第三节 平面机构的自由度 一、平面机构自由度计算公式 机构的自由度保证机构具有确定运动，机构中各构件相对于机架的独立运动数目 一个原动件只能提供一个独立运动 机构具有确定运动的条件为 自由度 原动件的个数 平面机构的每个活动构件在未用运动副联接之前，都有三个自由度 经运动副相联后，构件自由度会有变化： 自由度的计算公式 F 3n－ 2PL +Ph 二、计算平面机构自由度的注意事项 1、复合铰链：两个以上的构件在同一处以转动副相联 例如：计算图示机构的自由度 解：活动构件数n 7 低副数PL 10 F 3n － 2PL － PH 3×7 －2×10－0 1 2、局部自由度：与输出件运动无关的自由度出现在加装滚子的场合，计算时应去掉Fp 例如:计算图示两种凸轮机构的自由度 本例中局部自由度 FP 1 F 3n－2PL－PH－FP 3×3 2×3－1－1 1 或计算时去掉滚子和铰链： F 3×2 －2×2 －1 1 3、虚约束：对机构的运动实际不起作用的约束计算自由度时应去掉虚约束 例如：已知：AB＝CD＝EF，计算图示平行四边形机构的自由度 n 3, PL 4, PH 0 F 3n － 2PL － PH 3×3 －2×4 1 授课内容：第2章 平面四杆机构（§2.1—§2.2） 目的要求:了解铰链四杆机构的基本型式和特性、铰链四杆机构有整转副的条件 重点难点：重点：平面四杆机构的基本特性 难点：平面四杆机构的基本特性 计划学时：2 第一节 铰链四杆机构的基本型式和特性 1）曲柄摇杆机构:两连架杆中，一个为曲柄，而另一个为摇杆。 2）双曲柄机构 两连架杆均为曲柄。 3）双摇杆机构 两连架杆均为摇杆。 急回特性 v1 C1C2/t1 v2 C1C2/t2 1 180°+θ, 2 180°-θ ∵ 1 2 , ∴ t1 t2 , v1 v2 行程速比系数 K