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可编程控制器应用基础第2版 模块式技能实训·中职系列教材 全书共分八个模块 模块一 可编程控制器常见应用系统 模块二 FX系列PLC的基本结构 模块三 基本指令及应用 模块四 三相异步电动机的PLC控制 模块五 步进指令及状态编程法 模块六 程序流程类指令及应用 模块七 传送比较、逻辑运算类指令及应用 模块八 其他功能指令及应用 模块一 可编程控制器常见应用系统 目的要求 （1）了解可编程控制器常见应用系统的组成。 （2）了解可编程控制器的特点及应用范围。 （3）了解可编程控制器的硬件结构和软件系统。 （4）了解可编程控制器的工作原理。 模块一 可编程控制器常见应用系统 两种“启－保－停” 控制电路的比较 模块一 可编程控制器常见应用系统 可编程控制器的特点 1．编程方法简单易学 2．功能强，性能价格比高 3．硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强 4．可靠性高，抗干扰能力强 5．系统的设计、安装、调试工作量少 6．维修工作量小，维修方便 7．体积小，能耗低 模块一 可编程控制器常见应用系统 图1-4 PLC内部硬件 逻辑结构框图 模块一 可编程控制器常见应用系统 PLC的两种输入接口电路 模块一 可编程控制器常见应用系统 PLC的三种输出接口电路 模块一 可编程控制器常见应用系统 PLC的扫描工作方式 可编程控制器采用循环扫描方式工作。从第一条程序开始，按顺序逐条执行程序，直到程序结束。然后再从头开始扫描，并周而复始地重复进行。 可编程控制器工作时的扫描过程包括5个阶段：内部处理、通信处理、输入扫描、程序执行、输出处理。 模块一 可编程控制器常见应用系统 模块一 可编程控制器常见应用系统 模块一 可编程控制器常见应用系统 模块一 可编程控制器常见应用系统 模块一 可编程控制器常见应用系统 模块一 可编程控制器常见应用系统 模块一 可编程控制器常见应用系统 * * * * 周四六 主编 纪文超 副主编 人民邮电出版社 2010.6 PLC控制电路 继电-接触器控制电路 图1-3 FX2N系列可编程 控制器的外形结构 直流输入 电路外接电源的极性可任意，单元中含有R及C构成的滤波电路。 交流输入 单元中含有隔直流电容C，直流及交流输入电路中均采用光耦实现输入信号与机内电路的耦合。 晶体管输出电路 继电器输出电路 晶闸管输出电路 1、输入接线端子 2、内置输入控制回路直流电源 3、输入等效继电器驱动线圈 4、输入等效继电器工作触点 5、程序“工作电源” 6、输出继电器驱动线圈 7、输出继电器辅助触点 8、输出继电器主触点 9、输出继电器接线端子 10、负载工作电源 模块一 可编程控制器常见应用系统 PLC的等效电路 LD X000 （表示逻辑操作开始） OR Y000 （表示常开接点并联） ANI X001 （表示常闭接点串联） ANI X002 （表示常闭接点串联） OUT Y000 （表示输出） END （表示程序结束） 梯形图是使用得最多的PLC图形编程语言。图1-2（c）所示PLC控制程序，就是用梯形图语言编制的一段程序。实际编程时，总是先写出梯形图程序，如果需要，再根据梯形图写出指令表程序 指令表（亦称语句表）类似于计算机汇编语言的形式，它是采用指令的助记符来编程的。 顺序功能图详见本书模块五 PLC的三种编程语言 “启-保-停“ 程序写入 三菱FX2N -32MR-001 PLC 最小系统的软硬件组成方案之一 LD X000 OR Y000 ANI X001 ANI X002 OUT Y000 END FX-20P-E手持式编程器 FX-20P-CAB适配电缆 三菱小型机系统 “启-保-停“程序写入 最小系统的软硬件组成方案之二 欧姆龙小型机系统 课 堂 演 示 彩灯亮灭的PLC开关控制电路 1.梯形图程序 图1-15 彩灯开关控制梯形图程序 2.指令表程序 图1-14 彩灯的PLC开关控制 LD X000 OR Y000 ANI X001 OUT Y000 END 技 能 训 练 实训内容—PLC输入输出继电器的接线 1.熟悉PLC外部接线 2.掌握输入继电器与输入端子之间的关系 3.掌握PLC、负载、负载供电电源之间的联系 4.理解程序在PLC控制系统中的作用 5.了解手持式编程工具的一般应用。 实训目的 技 能 训 练 图1-16 实训电路I/O接线图