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l圈瞄—圜圜
Research．Development
无刷直流电机自适应模糊
控制系统建模与仿真木
andSimulationofBrushlessDC
Modeling
Motor Control
Self-adaptiveFuzzy System
张小莉 张 波 刘品宽
(上海交通大学机械与动力工程学院，上海200240)
模型，实现了电流环、转速环和位置模糊自适应控制环的三闭环位置伺服系统的仿真。分析了无刷直流电机系统
的动、静态性能，得到了电机运行时的位置和转速响应、相电流和相电动势的仿真波形曲线。仿真结果表明位置
控制器采用模糊自适应控制算法，响应快，位置、转速响应无超调，具有较强的自适应和鲁棒性。该模型准确易实
现，便于修改和替换，仿真结果为BLDCM控制系统的实现提供参考。
关键词：无刷直流电机 自适应模糊PID控制位置随动系统建模仿真
1．04．004
DOI：10．3969／j．issn．1007—080X．201
themathematicalmodelofthebrushlessDC establishedthesimulation
Abstract：Built motor(BLDCM)and
modelin itsBLDC thetest ona servo of
Matlab／Simulink
byusing module．achievingperformedpositionsystemtriple
closed with and PIDcontr01．Thestaticand of
loops cfirrent．speedpositionself-adaptivefuzzy dynamicperformances
BLDCMweresimulatedandthe currentand backelectromotiveforcecurveswere
position，speed，phasephase
timeWaS and
demonstrated．Throughself-adaptivefuzzycontrol，systemresponse shortened；positionspeedresponds
the
werebothnoovershootandfine androbustnesswereshown．TheofthemodelWastestifiedand
self-adapting validity
simulationresultsoffereda referencefor aBLDCMcontrol
good realizing system．
DC PID servo
control
Keywords：brushlessmotor(BLDCM)self-adaptingfuzzy positionsystemmodeling
simulation
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