毕业设计（论文）-立式开幅机结构和控制系统的设计.docVIP

毕 业 设 计（论 文） 题 目 立式开幅机结构和控制系统的设计 姓 名 学 号 0810111712 所在学院 机械工程学院 专业班级 08 机电6 班 指导教师 日 期 2012年 5月 30 日  毕业设计（论文）任务书 院 （系） 机械工程学院 指 导 教 师 职 称 副教授 学生姓名 华而实 专业（班级） 机电六班 学 号 0810111712 设计题目 立式开幅机结构与控制系统设计 设 计 内 容 、 目 标 和 要 求 （设计内容目标和要求、设计进度等） 一、内容： 1 设计 2 运用CAD等软件绘制开幅机机械图纸； 3 绘制电气控制原理图并编制相关控制程序； 4 撰写毕业论文，要求观点正确，字迹清楚、工整； 5 完成至少5000字符以上的相关英文资料翻译。 二、目标： 通过设计，培养学生调研、文献检索及应用的独立工作能力，使学生掌握机电一体化系统设计的一般方法及步骤，熟练掌握各类资料、手册以及软硬件的计算机开发工具等使用方法，增强动手能力。 三、要求： 1 必须以认真负责的态度对待毕业设计，努力保证自己设计的技术先进性和合理性； 2 设计力求有一定创新，相关文档和毕业论文条理清晰，文笔流畅。 指导教师签名：孙国栋 2011年10月18日 基层教学单位审核 院 （系） 审 核 毕业设计（论文）学生开题报告 课题名称 立式开幅机结构与控制设计 课题来源 ?E 课题类型 Y 指导教师 孙国栋 学生姓名 华而实 学 号 0810111712 专业班级 08机电六班 本课题的研究现状、研究目的及意义： 立式开幅机 开幅机由电源、舒解机构、传感器组、单片机模块、跟踪执行机构、超限报警及处理机构、切割控制、卷布控制组成。准备开幅的布要经过舒解机构去捻,基本上保证输入机器的布没有卷捻,进入导布花篮,针织筒子被撑开,使织物保持足够的张力。经过由光电传感器组成的传感头及单片机组成的智能模块随时判断开幅线的位置,并发出各种控制指令,以驱动纠偏电机旋转,及时校正开幅线,使其始终对准剪切刀口,开幅控制与卷布控制同步,当开幅线超出检测范围时,超限报警,并控制开幅和卷布机构自动停止,单片机处理程序驱动跟踪电机自动寻缝,当开幅线回到正常位置后,重新启动开幅控制和卷布运动,系统继续运行。 开幅机的关键是开幅的速度和开幅的精度,归根到底是检测的精度和执行机构的响应速度。因而传感器的设计和执行机构的选择就决定了整个机器的性能。织物引导线跟踪器是圆筒型织物开幅机实现自动化的核心部件，目前国内开幅机大部分采用人工调节引导线的方式，效率低并且劳动强度大。位置敏感探测器PSD是一种精密光电位置探测器，它具有位置分辨率高，响应速度快、可连续输出模拟信号、无死区等优点，因此被广泛应用于各种精密测量领域。本课题在深入研究织物引导线识别跟踪原理的基础上，设计了一种基于位置敏感探测器PSD的织物引导线跟踪器，并进行实验。 本课题的现状 开幅是纺织工业中的一道重要工序，经过开幅之后的织物才能进行染色、清洗、定型 等其他工序。开幅速度高低关系着整个生产过程的效率，目前国内外很多厂家都在研究和 生产具有一定自动化程度的开幅机。国外的自动化程度较高，有的开幅机将退捻、开幅、 清洗等工序集成在一台机器上，开幅的速度一般是60～90m／min，在实际生产过程中，一个 操作工可以同时负责2～3台机器运行。国内的开幅机起步比较晚，目前生产的产品自动化 程度比较低，一般需要手工调节和人工干预，开幅的效率比较低，工人的劳动强度也比较 大，对工人的操作技能有很高的要求。国内很多公司将退捻、开幅、清洗等作为单独的工 序进行处理，这样机器结构可以比较简单，自动化程度要求降低，但是导致工序复杂，生 产线较长。 国外生产开