FARO ARM 培训资料.docVIP

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培训前学习指南 培训学员必须理解下面的常识性概念,这是CAM2 软件基础测量课程的前提条件。请确保参加CAM2软件课程培训的学员能正确理解以下概念。 笛卡尔系或XYZ 坐标系 笛卡尔系描述点在三个相互垂直的X,Y和Z轴中的空间位置,这三个轴的交点即是原点,或称坐标系零点。 按照右手定则,每个轴发散于原点。右手定则定义了每个轴的正向,当右手按照下图定位,+X轴指向拇指,+Y轴指向食指,+Z轴指向中指。 拇指:指向X轴的正向 食指:指向Y轴的正向 中指:指向Z轴的正向 注意:右手定则还有一种可供选择的方法,就是拇指指向+ Z,食指指向+ X,中指指向+ Y。 Vectors矢量 矢量是既有大小又有方向的物理量。矢量典型地描述即是按照其3个向量:I,J和K,I 是平行于X轴的,J是平行于Y轴的,K是平行于Z轴的。 矢量用来描述特征的方向。例如,I=1, J=0 和 K=0的矢量指向X轴的正方向。同样,I=0, J=1, K=0的矢量指向Y轴。 Basic Geometry基础几何 . CAM2测量软件是基于CAD的测量和分析软件程序,开发用于便携式测量臂、三坐标测量机和其它的3D测量工具。 CAM2测量软件中最基本的几何元素是描述有XYZ坐标的点,测量设备采集的点是构成其它几何元素的基础。 Probe Compensation探针补偿 数据点通常是由Faro Arm的球形探针顶部采集的,采集的点是探针的球心,这些采集的数据点经过计算得到几何特征。因为这些采集的点都是探针的球心,所以最后生成的几何特征必须按照探针的接触面进行半径补偿。 电脑技能 CAM2软件是基于视窗测量系统。参加培训的学员应该理解以下基本概念: 电脑硬件 鼠标 键盘 显示器 Windows操作系统 登录 保存文件 复制文件 创建目录 删除文件 补充信息 要获取CAM2测量软件基础课程详细内容,请联系FARO培训中心 (800) 736-0234 x 1111, 或者 e-mail training@ Revised: April 27, 2007 f:\control\referenc\10traini\english\10REF082.doc ? 2007 FARO Technologies, Inc. Page 6 补偿点 沿法向矢量 单独测量的数据点和曲面比较 曲面上的每个点沿表面处的法向矢量计算和曲面的偏离值 单独的点测量的是探针的球心 曲面 自由曲面的局部不能象基本几何特征这样被描述 因为曲面上的每个点都有一个垂直于曲面法向矢量. 法向矢量 – 垂直于表面 测量探针的球心 X 轴 Y 轴 矢量 I J 描述 特征类型 平行于X的矢量 I = 1 J = 0 K = 0 平行于Z的矢量 I = 0 J = 0 K = 1 平行于Y的矢量 I = 0 J = 1 K = 0 Z轴 Y 轴 X轴 点描述在3D空间坐标系中相对于坐标XYZ位置数值. X, Y, Z 点 X, Y, Z X2, Y2, Z2 I, J, K 直线用两个点定义边界和矢量方向. I, J, K X, Y, Z 平面是用一个XYZ位置数值和一个IJK法向矢量描述的平直的表面 对于XY平面I=0, J=0, K=1,因为矢量是Z方向,K方向平行于Z轴 X, Y, Z I, J, K 圆是描述有XYZ中心点,IJK方向矢量和直径的封闭曲线. 平面测量 圆的测量 探针在未补偿平面的上方按向后键 未补偿平面的的方向是由探针远离测量工件的实体确定的 未补偿平面 补偿平面 r 探针的半径就是未补偿平面和测量平面的距离 将探针向圆心移动(远离测量工件的实体)表示圆向外补偿 补偿圆 未补偿圆 探针直径

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