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第七章 船位误差 误差的研究可分成两个方面：一是对误差的定量研究；二是对误差的定性研究。航海上研究误差的目的并不是期望通过一系列的数据处理进一步提高观测结果精度，而是指导航海人员根据船位误差理论确定的原则采用正确的方法，在原有精度的基础上得到最佳观测结果，这就是对船位误差做定性分析。 第一节 评定船位误差的基本方法 一．单一船位线的误差 1．方位船位线误差 系统误差： ＝ 1的弧度值1/57o.3 随机误差： 结论：或一定的条件下，观测的物标越近，船位线误差越小，应尽量观测近物标的方位来求方位船位线。 2．距离船位线误差 距离船位线的误差通常以距离的百分率给出。 系统误差： 随机误差： 结论：或一定条件下，观测的物标越近，船位线误差越小，因此应尽量观测近物标的距离来求距离船位线。 3．转移方位船位线的误差 1 转移方位船位线的系统误差 包括方位船位线的系统误差和航迹推算的系统误差。 航迹推算的系统误差分别为： 1 由于未考虑水流而引起转移方位船位线的误差。 式中：——移线期间内水流的流程 流向～——流向与物标真方位之间的交角。 当转移船位线的方位与流向平行时＝0，误差最小，垂直时，＝误差最大； 移线的时间间隔越短，越小，则越小； 在航海实际工作中该项属于未定系统误差。 2 由推算航向的误差引起转移船位线的误差。 ＝TB－TC； 移线期间的航程为。 当＝90°时，误差最小。 3 由推算航程的误差引起转移船位线的误差。 2 转移方位船位线的随机误差 包括转移前船位线的标准差和转移期间的推算误差： 4.距离差船位线误差 距离差船位线的随机误差为： 式中：——时差的标准差（μs）； ——距离差的标准差（′）； ——船对基线的张角。 船在基线上,；船在基线延伸线上 ,。 二.评定船位误差的方法 观测船位的误差一般有系统误差和随机误差 1.系统误差影响下的观测船位精度 1 两条船位线定位时的系统误差 由于系统误差所引起的两条船位线的误差分别为： 和 由上式可以得到两条船位线向量误差分别为： 和 若当观测时，两条船位线受到同向误差的影响，即两条船位线的误差同为正值，或同为负值，则实际的船位位于F1和F2点，船位误差为δ： 如果ε1 ε2 ε，则： 结论：在运用两条船位线进行定位时，为了消除或者减小系统误差的影响，则： ⑴应尽可能地减小观测值的系统误差。 ⑵应尽可能地使两条船位线的交角接近90°，不小于30°，不大于150°。 2）三条船位线定位时的系统误差 当三条船位线的系统误差相等时，则消除了系统误差后的船位点应该是在误差三角形的内心或旁心上，即： ⑴分布超过180°时，实际船位点位于三角形的内心上。 ⑵分布小于180o时，实际船位点位于三角形的一个旁心上。 旁心的判断：将三角形的三边向同一方向移动同样的距离后，交成了一个新的三角形，将新三角形与原三角形的对应顶点连起来，三条连线的交点就是所求的旁心。 三条船位线定位时，为消除或减小系统误差对定位精度的影响，应尽可能地使各船位线之间的夹角最好均匀分布为60o或120o，至少不小于30o或不大于150o。 2．随机误差影响下的观测船位的精度 1）两条船位线定位时的随机误差 最概率船位：从随机误差的角度而言，同时观测的两条船位线的交点即为（最接近真实船位的船位）。 最概率船位的误差可以采用标准误差四边形、标准误差椭圆或标准误差圆来评定。 ⑴标准误差四边形 船位误差带：设船位线有标准误差±E，以船位线为中心线左右±E范围所构成的带域。 观测时真实船位落在： （一倍）标准误差四边形内的概率为68.3%。 二倍标准误差四边形的概率为95.5%。 三倍标准误差四边形的概率为99.7%。 标准误差四边形：以同时测得的两条船位线之船位误差带所构成的平行四边形。 观测时真实船位落在： （一倍）标准误差四边形内的概率为46.6%。 二倍标准误差四边形的概率为91.1%。 三倍标准误差四边形的概率为99.5%。 ⑵标准误差椭圆 标准误差椭圆:四边形相切的误差椭圆。 真实船位落在 标准误差椭圆内的概率是39.4%； 二倍标准误差椭圆的概率为86.5%； 三倍标准误差椭圆的概率为98.9%。 真实船位出现的概率为等值的，能够反映观测船位误差的大小和方向。 是最为理想的反映观测船位精度的误差图形。 绘画复杂，在实际航海当中较少使用。 ⑶标准误差圆 标准误差圆又称均方误差圆，它是标准误差四边形的外接圆。当两条船位线的误差差别较大时，或者是船位线的夹角较小时，一般用标准误差四边形而不宜用标准误差圆。标准误差圆具有作图简便、直观和在标准误差圆内真实船位出现的概率大的优点。但它无法反映误差的方向。 所谓的标准误差圆，它是以最概率船位点F为圆心，以为半径所作的圆。 因为 所以 即 从上式中可以看出，为了减小观测船