2015年大连市科技计划项目支持重点.docVIP

2015年大连市科技计划项目支持重点 　　2015年大连市科技计划以深化科技体制改革为动力，以提升自主创新能力为主线，着力推进科技成果转化，不断完善科技创新创业体系，努力营造大众创业、万众创新的良好环境，着力突破产业链关键与共性技术，推动我市创新驱动发展战略的深入实施。　　（一）产业链技术创新计划　　整合企业、高校和科研机构创新资源，依托十大领域产业技术研究院组织开展协同创新，突破产业链关键与共性技术。　　1、工业机器人及智能生产线关键技术研发　　（1）轻量化六轴工业机器人研发。针对当前工业机器人运动惯量大及运动规划复杂等技术瓶颈问题，研发轻量化六轴工业机器人。开展机械结构轻量化设计技术、复合材料结构分析计算方法、总线通讯型模块化伺服驱动器、空间运动规划方法及软件、三维建模方法及在线调试软件等研发工作。　　（2）装备制造特种桁架机器人研发。面向智能生产线中工序间运输和自动上下料的需求，研发输送快捷、精准、柔性的桁架机器人。开展桁架机器人机构优化设计、运动学和动力学分析、动态特性分析、避障轨迹规划和机器人智能控制等技术的研发工作。　　（3）智能型工业机器人控制系统研发　　面向复杂曲面异形工件加工的机器人应用控制系统研发。研发并采用高精密机器人控制系统面向联动机床及加工中心等所不能实现的组合加工复杂曲面异形工件问题，重点攻克机器人离线编程及仿真控制技术、多台机器人协同作业控制技术、基于机器视觉的产品自动识别与系统控制技术等，开发基于总线通讯型模块化控制的的柔性制造系统。　　全自动智能机器芯片传输运动控制系统研发。针对芯片上片过程中破损、速度慢，精度不高等技术瓶颈问题，重点研发运动控制系统对设备整体控制的无接触吸附技术，降低芯片搬运破损率，提高芯片运送速度；研发高速运动情况下视觉系统跟踪定位控制系统，图像处理和耦合直线电机精确抓取控制技术，实现芯片快速定位、拾取与装片的高速性和精确性；研发荷重控制系统解决高速模式时音圈电机荷重变化时反馈时间过长的问题，提高装片速度。　　智能型紧固装配工业机器人控制系统研发。针对制造业中紧固件装配劳动强度大、装配效率低、装配精度差和智能化水平落后等现状，解决紧固装配工业机器人的高定位精度、高柔顺性和高稳定性的技术瓶颈，重点攻克智能关节技术、柔顺控制技术、智能检测技术等，定制开发机器人检测、调试、老化平台等综合测试平台系统，进行机器人测试及检测大数据管理，提高产品质量和可靠性。　　2、高端轴承关键技术研发　　针对高速铁路、风电轴承等产业发展技术瓶颈，开展轴承整体单元化结构设计、轴承参数优化与仿真分析技术、新型的变曲率兜孔塑钢保持架和整体复合式密封与润滑技术、碳化物细小弥散与组织精细均匀化的热处理工艺技术、轴承模拟试验技术等研发工作，改善转向架的动力学性能和提高轴承的使用寿命，进行高速铁路轴承轻量化、轴承滚道表面疲劳分析的研究，突破轴承材料的高洁净度、高均质化、窄成分控制技术，掌握零件工作表面超精研控形关键技术。　　3、核电装备关键技术研发　　（1）CAP1400核电站主给水泵及循环水泵研发。针对核电站对主给水泵和循环水泵的特殊要求和相关技术壁垒问题，组织开展高效节能水力模型、立式大型循环水泵系统可靠性设计、大型叶轮铸造工艺及加工工艺、水泵轴承部件结构优化设计及其摩擦副表面强化工艺、大型焊接件的设计及焊接工艺、双相钢材料部件表面腐蚀防护方法及工艺等研究工作，进一步提高国内制造业在大型高端泵设备的研发能力和制造能力。　　（2）核级旋壳上充泵用机械密封研发。针对核电机组核级旋壳上充泵用机械密封只能依赖进口的瓶颈问题，开展旋壳自适应高效密封系统设计、密封偶件摩擦副材料优选与表面强化工艺、高PV值密封集装结构设计与装配工艺的研发，开发用于核电领域的机械密封技术装备。　　（3）核电用硼元素产品产业化研发。为扭转我国核电用硼元素产品长期依赖进口的被动局面,重点支持三代压水堆用硼酸高纯化、硼酸中B10同位素富集、四代核反应堆控制系统硼元素材料等高端战略资源产品生产技术的研发。研究硼酸高效纯化、同位素富集中提高分离系数的关键技术及技术基础；研究核电用硼产品制备技术集成的工艺与放大效应等基础化工问题。　　4、大数据、云计算、物联网关键技术研发　　（1）物联网技术在智慧城市建设中的应用研究与示范　　基于物联网技术平台的智慧港口信息系统研发及应用示范。针对智慧港口建设需求，综合应用互联网技术、元线射频识别技术、移动通信技术等，建设港口智慧信息化应用平台，统一数据结构和业务逻辑；建立码头监控信息中心、业务数据服务中心和数据交互中心，实现闸口、堆场、舶船、配载、码头作业、港口调度、设备、无线通讯等管理智能化。建立具备智慧能力的港口生产服务体系。　　基于物联网技术构建区域供热能源互联网研究及示