毕业设计（论文）-基于ADAMS的六连杆机构的运动学分析.doc

本科毕业设计（论文） 题 目： 基于ADAMS的六连杆机构的运动学分析 学生姓名： 院 （系）： 机械工程学院 专业班级： 机械1004班 指导教师： 于洋 完成时间： 2014 年 月 日 基于ADAMS的六连杆机构的学分析摘要：虚拟样机技术是一种崭新的产品开发技术本文运用对机构进行运动和力学利用ADAMS图形显示方面的优势，采用ADAMS/View(界面模块进行一系列运动分析和动态模拟仿真对机构在整个周期内的可行性进行计算分析记录相应信息 关键词：ADAMS；六连杆机构 ；运动学分析；仿真 The Kinematic Analysis of Six Bar Linkage based on ADAMS Abstract：Virtual prototyping technology is a new product development technology, This article expounds the characteristics and application of virtual prototype technology and ADAMS software, chose the application in six bar linkage as research body and do some dynamics analysis. Mainly use the knowledge of mechanical principle and the theory of mechanical we have already learned, kinematics and dynamics of mechanism related to the theoretical calculated. Using ADAMS software in graphic display advantages and using the basic module of ADAMS/View (interface module) and ADAMS/PostProcessor (post-processing module) to a series of modeling, motion analysis and dynamic simulation work. To prove the validity of the model and the feasibility of institutions in the whole cycle calculation analysis, record the corresponding information, output the required position, velocity, acceleration, torque curve compared with theoretical results, such as to fully demonstrate the virtual prototype technology and the superiority of physical prototype, lays the foundation for the further study of virtual prototype technology. Keywords：ADAMS ,Six Bar Linkage, Kinematic Analysis, Smulation 目录 1 绪论 1 1.1 虚拟样机技术及其研究现状 1 1.1.1 虚拟样机技术的基本概念 1 1.1.2 虚拟样机技术的应用及其特点 1 1.1.3 虚拟样机技术的研究现状与发展趋势 2 1.2 ADAMS软件 3 1.2.1 ADAMS软件简介 3 1.2.2 ADAMS软件的模块 4 1.2.3 ADAMS软件的特点 4 1.2.4 ADAMS软件的应用 4 1.3 连杆机构概况 5 1.3.1 连杆机构及其传动特点 5 1.3.2 平面六杆机构的分类 6 1.4 课题研究的内容与目的 6 2 六连杆牛头刨床机构的相关特性分析 7 2.1 六连杆牛头刨床工作原理和要求 7 2.2 机构运动学分析 7 2.