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单片机原理与应用(五) 第五章 MCS－51单片机的中断系统 5.1 中断系统概述 中断：CPU暂时停止正在执行的程序，自动转去执行需紧迫处理的事件(程序)，并在处理完毕后能够返回原来程序暂停的位置，接着继续执行。 5.2 中断源和中断控制 5.2.1 中断源：能够让CPU暂停执行的信号(硬件)。 8051单片机有5个中断源： 2个内部定时器/计数器T0和T1溢出中断：TF0和TF1。 2个外部输入INT0(P3.2)和INT1(P3.3)中断：IE0和IE1。 1个串行口发送/接收中断：TI / RI。 1. 定时器/计数器中断控制寄存器TCON (88H) D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 (1) IT0 为外部中断0的触发方式控制位：(由软件置位) 当IT0=0时，为负电平触发方式，即INT0(P3.2脚)为低电平时，置IE0=1。 当IT0=1时，为边沿负跳变触发方式，即INT0从高变为低电平时，置IE0=1。 (2) IE0为外部中断0的触发标志(申请中断)：(当INT0的电平变化时由硬件置位) 硬件置位IE0=1时，向CPU请求中断。 在CPU响应中断请求后，当IT0=1时，IE0自动清零; 而当IT0=0时，IE0不能自动清零。 (3) IT1 为外部中断1的触发方式控制位：(由软件置位) 同IT0。 (4) IE1 为外部中断1的触发标志(申请中断)： 同IE0。 (5) TF0为T0的溢出标志(申请中断)： 当T0的(TH0、TL0)计满溢出时，硬件置TF0为 “1”，并向CPU申请中断。 CPU响应中断后，TF0自动清零。 (6) TF1为T1的溢出标志(申请中断)： 当T1的(TH1、TL1)计满溢出时，硬件置TF1为 “1”，并向CPU申请中断。 CPU响应中断后，TF1自动清零。 2. 串行口控制寄存器SCON (98H) D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 SM0 SM1 SM2 REN TB8 RB8 TI RI 1) TI：串行口发送中断标志位。发送完成后TI=1。 2) RI：串行口接收中断标志位。接收完成后RI=1。 5.2.2 中断控制 1. 中断允许控制寄存器IE (A8H) D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 EA ---- ---- ES ET1 EX1 ET0 EX0 1) EA：中断允许总控制位 当EA=0时，所有中断都禁止； 当EA=1时，所有中断都允许。 2) ES：串行口中断允许控制位 当ES=0时，禁止串行口中断； 当ES=1时，允许串行口中断。 3) ET1：定时器/计数器T1中断允许控制位 当ET1=0时，禁止T1中断； 当ET1=1时，允许T1中断。 4) EX1：外部INT1中断允许控制位 当EX1=0时，禁止INT1中断； 当EX1=1时，允许INT1中断。 5) ET0：定时器/计数器T0中断允许控制位 当ET0=0时，禁止T0中断； 当ET0=1时，允许T0中断。 6) EX0：外部INT0中断允许控制位 当EX0=0时，禁止INT0中断； 当EX0=1时，允许INT0中断。 8051单片机系统上电复位后，IE的各位均被置“0”。 2. 中断优先级控制寄存器IP (B8H) D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 ---- ---- ---- PS PT1 PX1 PT0 PX0 如果有多个中断源同时请求中断时，就须分出处理的先后。 8051单片机分为高、低两个中断优先级，由软件设置，当处于同一优先级时，按以下次序的先后进行处理： 外部INT0中断(IE0) ( 定时器T0溢出(TF0) ( 外部INT1中断(IE1) ( (定时器T1溢出(TF1) ( 串行口中断(TI / RI) 1) PS：串行口中断优先级控制位。当设置PS=1时为高级优先，PS=0时为低级。 2) PT1：定时器/计数器T1中断优先级控制位。 优先级设置同上。 3) PX1：外部INT1中断优先级控制位。 优先级设置同上。 4) PT0：定时器/计数器T0中断优先级控制位。 优先级设置同上。 5) PX0：外部INT0中断优先级控制位。 优先级设置同上。 8051单片机系统上电复位后，IP的各位均被置“0”。 中断优先级控制系统的等效电路逻辑