并联机器人在机械工程实验教学中的应用.pdfVIP

!墨墨 旦兰二 !!曼 实 验 技 术 与 管 理 第 32卷 第 3期 2Ol5年 3月 CN 11— 2034／T ExperimentalTechnologyandM anagement Vo1．32 No．3 M ar．2015 并联机器人在机械工程实验教学中的应用 沈 刚，安昭辉 ，李 翔 ，侯冬冬 ，张丁龙 (中国矿业大学 机 电工程学院，江苏 徐州 222116) 摘 要 ：在控制工程基础 、机器人技术及单片机等课程教学 中，充分利用六 自由度并联机器人平 台进行实验 教学 ，可解决机械工程实验教学中先进机器人技术教学难 的问题 。结合控制工程基础 、机器人技术及单片机 等课程 的具体教学实例 ，对六 自由度并联机器人在机械工程实验教学 中的应用进行 了探索与实践 。实验结 果证 明，该方法提高了学生对控制工程基础 、机器人技术及单片机等课程 的理解 ，培养 了学生动手能力 ，实验