车辆主动悬架的遗传粒子群LQG控制方法.pdfVIP

汽 车 工 程 2015年(第37卷)第2期 AutomotiveEngineering 2015034 车辆主动悬架的遗传粒子群 LQG控制方法水 陈 双 ，宗长富 (1．辽宁工业大学汽车与交通工程学院，锦州 121000； 2．吉林大学，汽车仿真与控制 国家重．最实验室，长春 130022) [摘要] 针对 LQG最优控制算法中权重系数依靠经验确定的不足 ，综合遗传算法和粒子群算法优点，将粒子 群算法中粒子速度和位置的更新和遗传算法的选择 、交叉与变异操作相结合，提出遗传粒子群 LQG控制算法 ，以优 化性能指标权重系数。建立2自由度 1／4主动悬架车辆模型，利用Matlab／Simulink软件，对车辆悬架的遗传粒子群 LQG控制进行仿真，并与传统LQG控制结果进行对比。结果表明，所提出的遗传粒子群LQG控制方法能同时改善 汽车的平顺性和操纵稳定性。 关键词：车辆