刘慧龙 毕业实践任务书.docVIP

长春汽车工业高等专科学校 毕业实践任务书 编号： 学 院 机电工程学院 专业/班级 电气自动化 /092403 学生 姓名 刘慧龙 指导 教师 王红 起止 时间 2011.09—2012.05 毕业实践任务书 毕业实 践题目 《智能小车系统设计》 毕 业 实 践 内 容 、 技 术 要 求 及 参 数 毕业实践内容： 我毕业的实践内容是采用AVR系列ATmege16单片机作为系统的控制核心实现了智能小车系统。系统主要由电机驱动模块、舵机控制模块、键盘模块3部分组成。小车采用直流电机控制，；舵机控制小车行驶的方向，如前进，转弯等；键盘模块采用BC7281键盘显示，通过按键分别设置甲、乙两辆小车之间是正常行驶还是交替超车；小车行走轨迹的引导方式采用光电传感器感知与板面颜色有较大差别的黑色边界线，通过传入电平高低的不同，单片机采用不同的控制方式实现小车前进及转弯。 技术要求： 本课题拟开发的智能小车系统可在超车区实现甲、乙辆车超车功能。熟练掌握AVR系列ATmege16单片机，通过其作为智能小车系统的核心实现对各模块的控制。智能小车系统由于采用直流电机控制，特别要注意转弯时车速的控制以及在超车区两车先后通过的时间、车速等问题。3.相关参数： ATmege16单片机系统版的输入电压VCC I/O口的高低电平 各元器件的控制电压、电流 实践单位 联系人 进 度 计 划 表 阶段 日期 计划完成工作 指导教师检查意见 备 注 2011-9至 2011-11-15 确定论文题目 以ATmege16单片机作为智能小车的控制核心。 2011-11-15至 2011-12-31 查找资料 到省.市.校图书馆及通过网络查找资料 2012-1-1至 2012-4-15 编写论文 按论文格式要求进行撰写论文 2012-4-15至 2012-5 准备答辩 做答辩用的幻灯片 考 核 评 语 指导教师签字： 年 月 日 教 研 室 意 见 专业负责人签字： 年 月 日