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厦门兴才学院 机电一体化技术 课程教学大纲 第 1 页共 3 页 课程名称 中文：机电一体化技术 使用教材 书名：机电一体化概论 英文：Mechatronics Technology 作者：赵再军 课程编号 202003 课程类型 专业必修课 学分/学时 3/64 其中实践教学时数 20 实践成绩占 10% 开课专业 机电一体化技术 考核方式 期末考试方式 开卷 成绩占 60% 其它考核方式 共 3 项 成绩占 40 % 项目1 考勤 占 15% 项目2 作业 占 15% 项目3 实验 占 10% 学时分配 章节或项目 1 2 3 4 5 6 复习 机动 授课学时 理论 4 8 6 10 6 6 2 2 实践 2 2 4 8 4 实践教学环节（如该课有实验、上机、设计、参观等其它实践教学环节，请注明环节名称和环节学时数并另附教学大纲。） 实验20课时 教学手段与教学方法：请写清教师授课的方式，如使用多媒体、实物演示、需安装何教学软件等。 多媒体理论讲解及实验 其它说明 由于学时所限，部分章节内容有所删减。 拟制签名： 教研室主任审核： 系主任审批： 日期： 日期： 日期： 厦门兴才学院 机电一体化技术 课程教学大纲 第 2 页共 3 页 本课程的性质及在整个专业培养方案中的地位、作用和总体目的、要求： 《机电一体化技术》课程简要介绍了机电一体化的基础知识，系统阐述了构成机电一体化技术的主要内容。本课程的目的是使学生系统地掌握机电一体化专业所学的技术知识及不同知识之间的综合应用。 总的要求：学生在掌握机电一体化的基础知识的基础上，培养他们灵活的进行综合应用的能力，以及独立的分析和解决问题的能力。 二、教学内容（项目）及基本要求：不要简单罗列章节，要以教学内容为主线，对每个教学点提出不同的教学目的、教学要求、教学方法等。 第一章、机电一体化的基本概念 1、了解机电一体化的基本含义及基本要素 2、熟悉机电一体化相关技术知识 3、了解机电一体化技术的发展及具体应用实例 第二章、机电一体化中的机械系统部件的选择与设计 1、掌握传动机构的种类及基本要求及特点 2、掌握导向及支撑结构的要求及结构 3、掌握机械执行机构 第三章、机电一体化中微型计算机控制系统及接口设计 1、了解控制系统的一般设计思路 2、掌握机电一体化中的微型计算机系统 3、掌握单片机控制系统的设计 4、了解执行元件的功率驱动接口 第四章、机电一体化中传感器与微机接口技术 1、了解传感器前级喜好的放大与隔离 2、了解信号在传输中的变换 3、掌握传感器与微型计算机的几口技术 4、了解传感器的非线性补偿 5、熟悉 传感器的干扰抑制与数字滤波 第五章、机电一体化中伺服系统的设计 1、掌握步进电机驱动以及控制 2、掌握直流伺服驱动及其控制 3、熟悉交流伺服驱动控制 4、了解控制方式的选择和实际应用 1