悬臂式掘进机行走机构的研究与设计.pdfVIP

悬臂式掘进机行走机构的研究与设计 胡润夫 中国冶金矿业鞍山冶金设计研究院有限责任公司，辽宁鞍山114002 摘要：本文介绍了掘进机行走机构的结构组成和设计要求、相关的主要技术参数的确定、支重轮和张紧轮 组的结构设计等，为有关设计提供了一个参考。 关键词：掘进机；行走机构；研究与设计 中图分类号：TD421.5 文献标志码：A 第22卷 胡润夫：悬臂式掘进机行走机构的研究与设计 l，．／ 构应保证机器有适当的离地间隙。 各阻力之和，但应小于或等于单边履带与地面之间 6)为降低掘进机的接地比压或使其具有较大 的附着力．即 的支承面积．要求行走机构行走时应具有良好的稳 T。≤G1巾 (5) 定性。 式中：击为履带对地面的附着系数。 7)具有足够的强度、刚度，耐腐蚀耐磨。工作可 4．5张紧装置预紧力 靠寿命长。 张紧装置的预张紧力对履带行走性能具有很 8)结构重量轻，维护保养方便。 大的影响，预张紧力过大，使履带刚性太，张紧装置 4行走机构的主要设计计算 起不到缓冲作用。同时会造成履带行走机械的内摩 4．1履带接地比压 擦力的增加．从而造成驱动功率的损失以及加快履 履带公称接地比压 带的磨损速度：预张紧力太小又会使履带松驰，起 不到张紧作用．同时造成履带上方振动及跳动，也 (11 P一2bL (1) 会造成摩擦力的增加。磨损增大。因此，在设计上给 式中：P为公称接地比压，单位MPa；G为掘进出一个合理的预张紧力对提高履带的行走性能具 机重量，单位N；曰为履带板宽度，单位Into；L为单有重大的作用。 边履带接地长度。单位mm； 张紧装置所受的预紧力 履带公称接地比压按标准MT238—91规定．应 小于0．14MPa。 瓦=普 (6) 4．2掘进机单边履带的牵引力 式中：q为履带链单位长度所受的重力，kN／mm；a为 行走机构的最小牵引力应满足掘进机在最大 导向轮与驱动轮之间的距离。mm；h为悬垂度，ranl。 设计坡度上作用、爬坡、转弯等工况的要求。最大牵 张紧油缸内径 引力应小于在水平路面履带的附着力。一般情况 下，行走机构转弯不与掘进机作业、爬坡同时进行． 眠／互 (7) 而掘进机原地转弯时，单边履带的牵引力为最大， V3．14P 所以单边履带的牵引力 4．6驱动链轮的设计 (2) TI--Rl+uGLl(卜等)2／(48) 驱动链轮是将动力传至履带。以产生掘进机运 L‘ 动的驱动力。因此。要求驱动链轮与履带的啮合性 地面所受单边履带的滚动阻力 能要良好．即在各种不同行驶条件和履带不同磨损