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亿图数控H6D与埃姆克主轴伺服搭配接线说明.doc
亿图数控H6D与埃姆克主轴伺服搭配接线说明
亿图H6D----------------------------------------------------------------MK驱动器
注：
主轴作为旋转轴时，使用I0（脉冲速度）；主轴作为C轴分度时，使用I4（脉冲位置）。
I0（脉冲速度）的加减速参数为F02（加速度，建议设为1500），F03（减速度，建议设为1500）
I4（脉冲位置）的加减速参数F10（加速度，建议设为800），F11（减速度，建议设为800）
CN3定义
电机编码器脉冲输出：OA+黄 OA-黄白 OB+紫 OB-紫白 OZ+灰 OZ-灰白
外部脉冲输入：EA+绿 EA-绿白 EB+蓝 EB-蓝白
CN1接线说明
需要外供24V（37脚） 0V（38脚）
I0：脉冲速度（22脚） I4：脉冲位置（9脚） COM公共端（40脚）
EA（1脚） EC（16脚） 报警输出， 常闭
电机相序不对时，电流很大，电机转速不正常。此时需要更换U、V接线。
根据电机铭牌设定E00（电机基频），E04（电机编码器线数）
注：
MK驱动器需设置参数：
F02（加速度），F03（减速度），值越大，加减速越快，客户跟进需求设定。
380V电机E52（设置为30），E53（设置为70）
320V电机E52（设置为70），E53（设置为30）
车床用户设置以下参数：
E00=50 E04=2500 E10=10 E20=200 E21=150 E54=60 E61=0
F02=1500 F03=1500 F10=800 F11=800 F12=2000 F48=0 F49=1
亿图HUST-H6D车床系统需要设置参数：
主轴电机类型：0（异步） 主轴刹车时断开伺服使能：1（是）
脉波形式：2（AB脉冲） 切换状态所需等待时间：800
主轴加速时间：100 主轴减速时间：100
主轴命令脉波数：10000 主轴回授脉波数：10000
最高进给速度（G00）：360000 标准轴加减速时间：500
2013.08.27
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