机械毕业设计（论文）-狭窄空间运输机械之橡胶履带行走机构的设计【全套图纸】.doc

绪论 改革开放以来,我国的经济建设取得了举世瞩目的成绩,但同时也给环境带来了具大压力。合理利用有限的资源和保护环境关系到能否实现可持续发展的战略目标。随着我国农业产业结构的优化调整，林果业已成为农民致富的一条重要渠道。我国果树种类繁多，分布的地域辽阔。果园的地形有丘陵、山地、平原和荒滩，造成果园植保机械地域之间发展的不平衡。在现代工程机械和军事车辆中，运载底盘是以地基为承载对象，加之各种工作装置来完成各种工程需要。按功能可分为轮胎式、步履式、轨道式、无限轨道式（即履带式）。履带式因其接地比压小，承载能力大而受到重视。但以往的履带式都采用钢履带，不能适应全路面的要求，经过多年的探索，人们开始研究橡胶履带式运载底盘。 行走机构是运输机一个非常重要的部件，它担负着掘进机的截割进给运动，以及整机的前进、后退和转弯（两条履带分别由各自的动力来驱动，可实现原地转向） 等各种运动，同时又是整台掘进机的连接、支撑基础，其结构的可靠性将影响整机的工作性能。目前，运输机的行走部分基本全部是履带行走机构，动力装置基本采用液压传动，用液压马达驱动履带实现不同的动作。马达在履带架上安装的方式基本采用两种形式，一种是履带行走驱动装置内置在履带架中，内置式的履带板宽度尺寸不受影响，掘进机基本采用这种形式结构；另一种是履带行走驱动装置外置于履带架一侧，一般多在内侧。外置式的履带板宽度尺寸受动力装备的约束，调整受到一定限制，煤矿掘进设备中，很少采用这种结构。采用履带行走机构的机械设备，动力装置内置式，履带架结构受内置动力元件制约，外形几何形状较大，随着动力的增大，外形尺寸也随之增大。动力装置内置式，履带板宽度可按实际需要设计，不受履带架及动力装置的约束。动力装置外置式，侧掛在与机架连接的一侧，动力侧掛链轮设计不受动力元件约束，履带行走机构外形尺寸可相对较小，适宜施工场地相对低矮狭小的煤矿井下作业。 应用价值有如下几方面： 1．橡胶履带适用于全路面，克服了各种不利地形条件对机械作业的制约，极大地扩展了履带式和轮式行走运输机械的应用范围； 2．橡胶履带的使用寿命也比钢制履带长 1 倍，而且橡胶履带的重量轻，车辆耗油量大幅下降，降低了运输和作业成本； 3．我国各种重大建设工程日益增多和公路交通的快速发展，急待采用新的基础车辆。橡胶履带基础车辆可满足我国经济发展和国防建设的需要。 履带车辆在现代军事、农业、城市建筑和桥梁建设等领域中得到广泛应用。随着国民经济的发展，对履带车辆特别是橡胶履带式车辆的要求也在不断提高，履带车辆正在向轻型化、大型化、高速化等方向发展。 全套图纸，加153893706 第一章 履带车辆行走系统概述 履带车辆行走系统与轮式车辆具有明显的不同。履带车辆不像轮式车辆那样用前后轮支承，而是靠两条履带与地面接触。履带车辆的左、右两侧各有一个驱动轮来驱动该侧履带实现行驶。目前运用最广泛的是金属履带行走系统，传统的金属履带行走系统由履带、驱动轮、支重轮、托轮、引导轮和履带张紧装置等组成。它的突出优点是：牵引力大，适合重负荷作业，接地比压小，对地面压实、破坏程度轻，这是轮式车辆所不能替代的。但金属履带行走系统的缺点也很明显，远距离转移需要借助专用运输工具才能穿越公路，转移、运输作业速度低，直接影响履带车辆的工作效率和使用范围，发展前景也逐渐被大功率轮式车辆等替代。 橡胶履带行走系统是现代高新工业技术发展的产物。橡胶履带行走系统的发展拓宽了履带车辆的应用范围，克服了金属履带行走系统固有缺点，使履带车辆可以上路行驶，无需专用运载车辆。同时由于保留了履带车辆低接地比压、高牵引能力的特性，与一般轮式驱动车辆相比性能更优越。橡胶履带车辆集成了大型轮式车辆行走系统和普通金属履带行走系统的优点，形成诸如农业拖拉机、军事工程装甲车辆以及基建工程用推土机、挖掘机、运输车，工程钻机等一系列高性能的军用和民用履带工程车辆，有着非常良好 的经济效益和社会效益。它具有： 1．短途运输不需要专用运输工具，橡胶履带不破坏路面，具有可以自行上路行驶的优势； 2．纵向柔顺、横向刚韧、转动灵活、牵引性好、重量轻、接地比压小，减少对岩土的压实程度，有利于农作物生长，提高产量； 3．机动性好，可靠性强； 4．越野能力强，田间作业效率高； 5．具有良好的操纵舒适性，噪声低，缓冲性好。 因此橡胶履带代表了未来履带车辆的发展方向和研究趋势。 1.1我国果园机械研发与应用存在的问题 果园规模化、专业化、标准化程度低 我国大部分果园主要采取一家一户的经营模式， 生产规模小， 地势和土壤复杂多变， 树种和栽培模式多种多样，机械作业空间狭小，栽培管理专业化