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基于Matlab的锁相环设计 指导老师：宋明歆 学 生：刘惠珊 班 级：电科10-2 学号：1007010212 本次答辩内容 1.研究目的与意义 2.基本原理 3.工作任务 4.锁定性能 5.环路性能 6.稳定性能 7.调制作用 8.结论 目的与意义 锁相环（Phase Locked Loop）的输出信号能够自动跟踪输入信号的频率和相位变化，它具有独特的窄带跟踪性能，既能跟踪输入信号，又能对输入噪声进行窄带滤波。 在现代集成电路中，锁相环是一种广泛应用于模拟、数字及数模混合电路系统中的非常重要的电路模块。在通信和数字系统中可以作为时钟恢复电路应用；在电视和无线通信系统中可以用作频率合成器来选择不同的频道；PLL还可应用于频率调制信号的解调。总之，PLL已经成为许多电子系统的核心部分。因此，研究锁相环具有重要意义。 基本原理 1.鉴相器（PD ）是相位比较装置，它把输出信号)和参考信号的相位进行比较，产生对应于两信号相位差)的误差电压。完成相位—电压的变换作用。 2.环路滤波器 （LPF ）是一个线性低通滤波器，用来滤除误差电压 中的高频成份和调整环路参数，以保证环路所要求的性能，提高系统的稳定性。 3.压控振荡器（VCO）是一个电压－频率变换装置，受控制电压的控制，使压控振荡器的频率向参考信号的频率靠近，也就是使两者频率之差越来越小，直至消除频差而锁定。 1.基本组成 基本原理 tt。时,PLL为锁定状态。当t=t。时,输入信号频率有一个小的阶跃(为了分析简单,假设阶跃频率比较小)，输入信号的相位领先于输出信号，两者的相位差将开始随着时间增加，导致鉴相器产生一个随时间增加的输出信号ud(t) ，该信号经过低通滤波器滤波，经一定延迟，产生控制信号uc(t)，它也随时间增加。因此压控振荡器的频率也增加，这会减小输出信号与输入信号的相位差。经过一定的时间，振荡器的振荡频率将调节到与输入信号的频率相等。 2.PLL的响应过程 基本原理 3.基本原理 1.当相位差为一个固定的值时，锁相环频率相等。 2.锁相环频率相等，相位差保持不变。 3.当频率相等，存在恒定的相位误差时，这个相位差经鉴相器和环路滤波器转化为直流控制电压控制VCO的振荡频率使频率相等。 4.当频率不等时，相位差不为恒定值，鉴相器的输出电压发生变化，调整 VCO的振荡频率，直至频率相等。 工作任务 本次设计的任务1.在输入信号的相位发生阶跃变化时，分析锁相环性能；2分析调制作用。 性能 锁定性能 环路性能 稳定性能 1. 2. 调制作用 锁定性能 1.一阶锁相环 1.一阶锁相环的传输函数的时域响应 2.一阶锁相环误差传输函数时域响应 当输入相位发生阶跃变化时，如1所示。 Kd ＊Kv=1，建立时间t1=1.58。 Kd ＊Kv=4, 建立时间t2=0.4。 当增益增大时，建立时间较短。 当输入相位发生阶跃变化时，如2所示。 Kd ＊Kv=1，建立时间t3=1.59。 Kd ＊Kv=4, 建立时间t4=0.37。 当增益增大时，建立的时间较短。 锁定性能 2.二阶锁相环 1.二阶锁相环的传输函数的时域响应 2.二阶锁相环误差传输函数时域响应 当输入相位发生阶跃变化时，如1所示。 当输入相位发生阶跃变化时，如2所示。 Kd *Kv=1 Kd *Kv=4 波峰时间 0.49 0.19 波峰值 1.208 1.083 建立时间 2.24 1.64 Kd *Kv=1 Kd *Kv=4 波谷时间 0.5 0.2 波谷值 -0.2 -0.2 建立时间 2.23 2.07 锁定性能 3.一阶锁相环与二阶锁相环比较 传输函数 误差函数 针对Kd ＊Kv=1，分析 锁相环 建立时间 一阶 1.59 二阶 2.23 但是在实际应用中很少用到，因为它没有环路滤波器，环路高频成分不能被滤除。 一阶锁相环建立时间较短，振荡较小。 环路性能 1.鉴相器输出 1 2 随着时间的增大，ud 先增大后减小,最后趋于0，也就是锁相环锁定。其中达到波峰值的时间为0.1，趋于稳定的时间为1.91。 图2为相位误差响应，变化与 ud 一致，为鉴相器的输入。由公式ud =Kdθe 可知，当出现相位差θe 时，引起ud 变化。 鉴相器完成相位—电压的变换作用。 数学模型是增益模块。ud =Kdθe 2.低通滤波器输出 低通滤波器的输出增加，即为压控振荡器的输入。幅值随着时间先增大后减小，并趋于稳定。稳定时间为1.89。 环路滤波器作用可以滤除误差电压 ud中的高频分量。具有低通特性。 数学模型为 环路性能 3.压控振荡器 压控振荡器是一个电压－频率变换装置，振荡频率 wv应随输入