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机械原理 作业 第2章 平面机构的结构分析 2-5：绘制简易冲床机构运动简图，并计算自由度； 解：自由度：F=3n-2PL-PH=3*5-2*7=1； 2-6：绘制液压泵机构的运动简图，并计算自由度； 解：自由度：F=3n-2PL-PH=3*3-2*4=1； 第2章 平面机构的结构分析 2-7：计算自由度，指出所有的复合铰链、局部自由度和虚约束，判定运动是否确定； 解：自由度： a) F=3n-2PL-PH=3*3-2*4=1；确定 b) F=3n-2PL-PH=3*6-2*8=2；不确定 c) F=3n-2PL-PH=3*4-2*5-1=1；确定 d) F=3n-2PL-PH=3*4-2*5-1=1；确定 复合铰链 虚约束 局部自由度 a) b) c) d) 第2章 平面机构的结构分析 2-8：计算自由度；确定机构所含杆组的数目与级别；确定机构级别。画出瞬时替代机构； 解：自由度： a) F=3n-2PL-PH=3*7-2*10=1；Ⅱ级 b) F=3n-2PL-PH=3*6-2*8-1=1；Ⅲ级 第2章 平面机构的结构分析 2-9：如图所示一简易冲床的初步设计方案， 解：自由度：F=3n-2PL-PH=3*3-2*4-1=0； 机构不能动； 增加一个构件一个低副； 移动副比转动副结构复杂 第2章 平面机构的结构分析 第3章 平面连杆机构 3-11：已知铰链四杆机构各杆长l1=28，l2=52，l3=50，l4=72mm，试求： (1) 取杆4为机架，该机构的极位夹角θ、杆3的最大摆角φ、最小传动角γmin和行程速比系数K； (2) 当取杆1为机架，将演化成何种机构？这时C、D是整转副还是摆动副； (3) 当取杆3为机架，将演化成何种机构？这时A、B是整转副还是摆动副 解： (1) 28+72≤52+50且l1=28；曲柄摇杆机构； θ=19； φ=71；γmin={51，23}=23； K=1.236； B C D A 1 2 3 4 D A C2 B1 C1 B2 第3章 平面连杆机构 3-11：已知铰链四杆机构各杆长l1=28，l2=52，l3=50，l4=72mm，试求： (2) 当取杆1为机架，将演化成何种机构？这时C、D是整转副还是摆动副； (3) 当取杆3为机架，将演化成何种机构？这时A、B是整转副还是摆动副 解： (2)杆1为最短杆；双曲柄机构； C、D摆动副； (3)杆3不与最短杆1相联；双摇杆机构； A、B整转副； B C D A 1 2 3 4 第3章 平面连杆机构 3-12：偏置曲柄滑块机构。已知： 曲柄l1=20，连杆l2=70，偏距e=10mm 求：1)曲柄为原动件，滑块行程H，极位夹角θ，机构最大压力角； 2)滑块为原动件，机构死点位置； 设计步骤： ①任取一点A，作偏距线e； ②以A为圆心，l2-l1和l1+l2为半径作圆； 交圆弧于C1，C2点； ③ H=C1C2=40； ④θ=5°； ⑤α=25° C B A e H e C1 A θ C2 α α 压力角：作用在从动件上的驱动力F与力作用点绝对速度间所夹锐角。 F F 第3章 平面连杆机构 3-13：求各机构全部瞬心。 图a,b,c：K = 4*(4-1)/2 = 6；图d： K = 3*(3-1)/2 =3 P14 P23 P34 P34，P13 P14 P12，P24 P23 P34 →∞ P12 P13 P12 P23→∞ P24 →∞ P12，P13 P23 →∞ P14，P13 P24 →∞ 第3章 平面连杆机构 3-14：已知四杆机构各杆长lAB=60，lCD=90，lAD=lBC=120mm，ω2=10rad/s。试用瞬心法求： (1) φ=165°时，点C的速度VC； (2) 当VC=0时，φ的值。 设计步骤： ①作φ=165°时四杆机构位置图；p相对瞬心 lPA=96，lPD=216，∠CDP=42 ° LPA*ω2=lPD*ω4；ω4=4.44； VC=lCD*ω4=400mm/s ② 60+120≤90+120且lAB=60；曲柄摇杆机构； ③ VC=0 瞬心在A点；即AB、BC的两共线位置； 拉直共线Φ=26 °；重叠共线47+180=227 ° A D φ ω2 C B A D C B P D A C2 B1 C1 B2 因lBC-lAB=lAB=60，故C1在B1和B2的圆弧上； 第3章 平面连杆机构 3-16：已知缝纫机踏板机构各杆长lAD=350，lCD=175mm。踏