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目 录
1. 绪论 1
2 .汽车悬架结构设计 4
3.汽车悬架参数计算 12
4.弹簧应力计算 13
5 .设计总结 15
6 .参考文献 16
1 绪论
十六世纪的四轮载人和载货马车为解决颠簸问题,将车厢用皮带吊在底盘的四根柱子上,就像翻过来的桌子一样。因为车厢是挂在底盘上的,所以人们渐渐将其称为“悬架”,并沿用至今,以描述整个一类的解决方案。车厢吊起式的悬架还不是一个真正的弹簧系统,但它确实使车厢与车轮的运动分离开来。
随着人类社会的迅速发展,汽车已成为人们日常生活中不可或缺的部分。人们对汽车性能的要求也越来越高,同时行业竞争亦日趋激烈,汽车生产商在提高性能的同时缩短开发周期,节约成本才能在竞争中立于不败之地。人们在考虑汽车的性能时,通常会关注马力,扭矩和加速时间等参数。但是如果驾驶员无法操控汽车,那么发动机所产生的所有动力都将毫无用处。有鉴于此,汽车工程师在掌握了发动机后,立即就把注意力转向了悬架系统。
汽车是日常生活中被广泛应用的交通工具,其本身可以被看做是一个具有质量,弹性和阻尼的振动系统。汽车产生的振动会导致车身与车架之间的连接部件的振动和噪声,严重的时候甚至损坏汽车的零部件,大大缩短汽车的使用寿命,另外也可导致乘客晕车,影响了乘客的身心健康,那些长期处在这种振动环境下的驾驶员等往往会患上腰椎劳损,胃下垂等职业病。
汽车悬架是汽车地盘的一部分,是保证车轮或车桥与汽车承载系统(车架或承载式车身)之间具有弹性联系,并能传递载荷、缓和冲击、衰减振动以及调节汽车行驶中的车身位置等有关装置的总称。用于支撑重量,吸收和消除振动以及帮助维持轮胎接触。汽车悬架的工作是最大限度的增加轮胎与路面之间的摩擦力,提供能够良好操纵的转向稳定性,以及确保乘客的舒适度。
悬架的作用最主要的是传递作用在车轮和车架(或车身)之间的一切力和力矩,并缓和汽车驶过不平路面时所产生的冲击,衰减由此引起的承载系统的振动,以保证汽车的行驶平顺性。此外,悬架对整车操纵稳定性、抗纵倾能力也起着决定性的作用。
悬架弹性的连接车桥和车架,缓和行驶中车辆受到的冲击力,保证货物完好和人员舒适,衰减由于弹性系统引进的振动,使汽车行驶中保持稳定的姿势,改善操纵稳定性,同时悬架系统承担着传递垂直反力,纵向反力和侧向反力以及这些力所造成的力矩作用到车架上,以保证汽车行驶平顺性,并且当车轮相对车架跳动时,特别在转向时,车轮运动轨迹要符合一定的要求,因此悬架还起使车轮按一定轨迹相对车身跳动的局向作用。悬架结构形式和性能参数的选择合理与否,直接对汽车行驶平顺性,操纵稳定性和舒适性有很大的影响。由此可见悬架系统在现代汽车上是重要的总成之一。
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??????????????????????????????? 图1 悬架总成
图2 钢板弹簧
2)螺旋弹簧:螺旋弹簧作为弹性元件,由于其结构简单,制造方便及具有较高的比能容量,因此在现代轻型以下汽车的悬架中应用相当的普遍,特别是在轿车中,由于要求良好的乘坐舒适性和悬架导向机构在大摆动量下依然具有保持车轮定位角的能力,因此螺旋弹簧悬架早就取代了钢板弹簧。螺旋弹簧在悬架布置中可在弹簧内部安装减振器,行程限位器或导向柱使结构紧凑。通过采用变节距或用变直径弹簧钢丝绕制的或者两者同时采用的弹簧结构,可以实现变刚度特性。螺旋弹簧还具有不需润滑,不怕污垢,重量小,占空间位置少的优点。
3)橡胶弹簧:橡胶弹簧形状不受限制,有较大的弹性变形,容易实现非线性要求,减震隔音效果良好。橡胶弹簧还有复合橡胶弹簧,形状受金属螺旋弹簧限制,线性要求高,重量重,但是其承重载荷量大。
图3 橡胶弹簧
4)气体弹簧:气体弹簧是将密封的容器中冲入压缩气体,利用气体的可压缩性实现其弹簧作用。气体弹簧包括空气弹簧和油气弹簧。它不但具有良好的缓冲能力,还具有减震作用,同时还可以调节车架的高度,适用于重型车辆和大客车使用。
5)扭矩弹簧:扭矩弹簧即一端固定而另一端与工作部件连接的杆形弹簧,主要作用是靠扭矩弹力来吸收振动能量。汽车车架与车轮用扭矩弹簧,其一端固定在车架上而另一端与车轮连接,车轮上下跳动时扭杆产生扭转变形,靠扭转弹力来吸收振动能量。扭杆弹簧用作汽车车架与车轮之减振部件,构造简单而结构小巧,适合小型车使用。
2.导向机构
车轮相对于车架和车身跳动时,车轮(特别是转向轮)的运动轨迹应符合一定的要求。因此,悬架中某些传力构件同时还承担着使车轮按一定轨迹相对于车架和车身跳动的任务,因而这些传力构件还起导向作用,故称导向机构。
3. 减振器
弹性系统在受到冲击后,将产生振动,故悬架还具有减振作用,使振动迅速衰减(振幅迅速减小)。为此,在许多结构形式的汽车悬
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