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课 题 §5.5二次型及其标准形-§5.7正定二次型 教学内容 二次型及其标准形,用配方法化二次型成标准形,正定二次型 教学目标 掌握二次型、二次型的标准形等概念;
会用正交变换法及配方法将二次型化为标准形;
掌握正定二次型与正定矩阵的概念并能够判断二次型﹑实对称阵是否为正定的. 教学重点 用正交变换法化二次型为标准型;用配方法化二次型为标准型;
判定二次型的正定性 教学难点 将二次型问题转化为实对称阵对角化问题 双语教学内容、安排 实二次型:Real quadratic form; 正交化:orthogomalization 教学手段、措施 教学过程及教学设计
备注 §5.5二次型及其标准形
一、概念
1.定义 n 个变量 x1 , x2 , ……, x n 的二次齐次函数
f (x1 , x2 , ……, xn ) =
称为二次型.
2、 二次型的矩阵表示法
于是(1)式可写成
f (x1 , x2 , ……, xn )
对二次型 (1) ,记
则二次型 (1) 又表示为f (x1 , x2 , ……, xn )=
其中 A 为对称矩阵,叫做二次型 f (x1 , x2 , ……, xn ) 的矩阵,也把 f (x1 , x2 , ……, xn ) 叫做对称矩阵 A 的二次型.
对称矩阵 A 的秩, 叫做二次型 f (x1 , x2 , ……, xn ) = xTA x 的秩.
二次型 f (x1 , x2 , ……, xn )经过可逆的线性变换
即用(3) 代入 (1) ,还是变成二次型.
可逆线性变换 (3),记作x = C y , 把可逆的线性变换 x = C y 代入二次型 f = xTA x , 得二次型
f = xTA x = (C y)TA(C y) = yT(C TAC ) y
就是说,若原二次型的矩阵为 A ,那么新二次型的矩阵为CTAC , 其中 C 是所用可逆线性变换的矩阵.
例 1 用矩阵记号表示二次型
解 二次型的矩阵为
那么
定理 设有可逆矩阵 C ,使 B = CTAC ,如果 A为对称矩阵,则B也为对称矩阵,且R(A) = R(B) .
证 因为 A 是对称矩阵, 即 AT = A,所以
BT = ( CTAC )T = CTAT(CT)T = CTATC = B ,
即 B 为对称矩阵.
因为 B = CTAC ,所以R(B) ≤R(AC) ≤R(A) . 因为A=( CT )–1BC –1,
所以 R(A) ≤R( BC -1) ≤R(B) , 故得 R(A) = R(B).
二、将二次型化为标准形
主要问题:求可逆的线性变换
将二次型 (1) 化为只含平方项,即用(3) 代入 (1) ,能使
f (x1 , x2 , ……, xn )
称(4)为二次型的标准形.(二次型的标准型不唯一)
也就是说,已知对称矩阵A ,求一个可逆矩阵C 使为对角矩阵.
定理 设 A 为 n 阶对称矩阵,则必有正交矩阵 P ,使是以 A 的 n 个特征值为对角元素的对角矩阵.
定理 总有正交变换 x = Py,使 f 化为标准形,
例 2 求一个正交变换 x = Py,把二次型化为标准形.
解 二次型的矩阵为
它的特征多项式为
于是正交变换为
例 3 求一个正交变换 x = Py,把二次型
化为标准形.
解 二次型的矩阵为
它的特征多项式为
正交化: 取
再单位化得
于是正交变换为
用正交阵将二次型化为标准形的一般步骤:
§5.6用配方法化二次型为标准形
例1 化二次型为标准形,并求所用的变换矩阵.
就把 f 化成标准形
所用线性变换矩阵为
例2 化二次型
解 令
代入,再配方可得
所用变换矩阵为
§5.6正定二次型
定理1 设实二次型 f = xTAx的秩为 r , 若有实可逆变换 x = Cy 及 x = Pz 使
和
则k1 ,k2 ,…, kr中正数的个数与 中正数的个数相等.
定义 实二次型 f = xTAx 称为正定二次型,如果对任何x ≠0 , 都有xTAx >0 . 正定二次型的矩阵称为正定矩阵.
定理2 n 元实二次型 f = xTAx 为正定的充分必要条件是:它的标准形的n 个系数全为正.
证 设可逆变换 x = Cy 使
先证充分性 .
设 ki 0 , i = 1 ,2 ,…, n . 任给 x ≠ 0 , 因为 C 是可逆矩阵,
故即二次型为正定的.
再证必要性.
用反证法. 假设有 ks≤0 , 则当 y = es 时,其中es 是第 s 个分量为 1 其余分量都为 0 的
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