南昌大学实验报告2.docVIP

南昌大学实验报告 学生姓名： 王岩 学 号： 6100308239 专业班级： 自动化084班 实验类型：□ 验证 □ 综合 ■ 设计 □ 创新 实验日期： 2011-11 实验成绩： 实验三 单容水箱神经网络控制 实验目的 熟悉神经网络的特征、结构及学习算法 通过实验进一步掌握神经网络的原理及实现 了解神经网络的结构对控制效果的影响 掌握用MATLAB事先神经网络控制系统仿真的方法 实验设备及条件 计算机（装有MATLAB仿真软件） 实验原理 1、1986年，Rumelhart等提出了误差反向传播神经网络，简称BP网络，该网络是一种单向传播的多层前向网络。 误差反向传播的学习算法建厂BP算法，其基本思想是梯度下降法。它采用梯度搜索技术，以期使网络的实际输出与期望指数初值的误差均方值最小。 2、BP网络有以下几个特点： BP网络是一种多层网络，包括输入层、隐含层和输出层； 层与层之间采用全互连方式，同一层神经元之间不连接； 权值通过得他学习算法进行调节； 神经元激发函数为s函数； 学习算法由正向传播和反向传播组成； 层与层的连接是单向的，信息的传播是双向的； 3、BP网络结构 含一个引层的BP网络结构如图所示，图中，i为输入层神经元，j为引层神经元，k为输出神经元： 4、BP网络的逼近 BP网络逼近结构如图