车辆工程毕业设计（论文）开题报告-EPS电机控制器的设计.docVIP

毕业设计（论文）开题报告 学生姓名 院系 汽车系 专业、班级 车辆工程07-10班 指导教师姓名 职称 教授 从事 专业 车辆工程 是否外聘 □是■否 题目名称 EPS电机控制器的设计 一、课题研究现状、选题目的和意义 (一)研究现状 随着电机性能的改进，EPS助力能力提高，其应用范围将进一步拓宽，现在3升级的运动型跑车开始安装EPS。EPS代表未来动力转向技术的发展方向，将会作为标准件装备到汽车上，并将在动力转向领域占据主导地位。国外各大汽车公司都研制出EPS，完成批量生产EPS的技术储备。 国内近几年也开始了EPS的研究，发展势头十分强劲，已经有吉林大学、清华大学、华中科技大学、合肥工业大学、江苏大学、湖北汽车工业学院、株洲南方动力、荆州恒隆公司等多家高校与企业正在从事EPS的研究与开发工作，并且已经出现了从国外引进的车型(如:昌河北斗星、广州本田飞度等)装备有EPS投放市场。 （二）选题的目的和意义 目的：助力电机是EPS的核心部件，电动助力转向系统就是依靠助力电机提供转向助力，从而改善轿车在低速行驶时的转向轻便性和高速行驶时的路感信息，它的性能决定着整个系统的性能改善电机的性能是EPS发展的关键问题。电机的性能是影响系统能的主要因素，电机本身的性能及其与EPS的匹配都将影响转向助力特性、转向路感、汽车动态响应等重要问题。 意义：随着直流电机性能的提高和42V电源在汽车组件上的应用，其应用范围将进一步扩宽，并逐渐向微型车、轻型车和中型车扩展。目前，在全世界汽车行业中，EPS系统每年正以9%～10%的增长速度发展，年增长量达130万～150万套。据TRW公司预测，到2011年全世界生产的轿车中每3辆就有1辆装备EPS，到2011年，全球EPS产量将达到2500万套。因此，EPS将具有十分广阔的发展和应用前景。 二、设计（论文）的基本内容、拟解决的主要问题 （一）研究的基本内容 1、功能分析 2、控制策略分析 3、硬件设计 4、软件设计 5、实验验证 （二）拟解决的主要问题 1、结构原理设计，对系统进行建模，设计控制算法 2、对系统的软、硬件进行设计，并利用C语言进行软件编程 3、进行实验分析 三、技术路线（研究方法） 四、进度安排 （1）熟悉任务书，了解相关信息，准备资料，填写开题报告：第1～2周（2月28日-3月13日） （2）对系统进行建模，,并提出相应问题：第3～5周（3月14日-4月3日） （3）确定控制算法策略及中期检查：第6～8周（4月4日-4月24日） （4）对系统的软、硬件进行设计，并利用C语言进行软件编程：第9～12周（4月25日-5月22日） （5）进行实验分析：第13～14周（5月23日-6月5日） （6）毕业论文总结、评阅、审核及修改不足：第15～16周（6月6日-6月19日） （7）为毕业论文答辩做准备及答辩：第17周（6月20日-6月26日） 五、参考文献 [1]毕大宁，汽车转阀式动力转向器的设计与应用.北京:人民交通出版社， 1998 [2]庞国仲，自动控制原理.中国科学技术大学，1993年2月 [3]何渝生，汽车控制理论基础及应用.重庆大学出版社，1995年1月 [4]何克忠，计算机控制系统.北京:清华大学出版社，1998. 173 -180 [5]张洪欣，汽车系统动力学.同济大学出版社，1996年12月 [6]欧阳黎明，Matlab控制系统设计，国防工业出版社，2001年1月 [7]龚培康，汽车转向系统的电子控制重型机械，1996.6总37期31-34 [8]龚学斌，汽车动力转向器实验台的计算机控制系统，1997年2月31--33 [9]范心明，汽车EPS系统用电动机综述，2006年 [10]茅旭初，汽车动力转向器的测试方法电子技术应用,1999年9月33-34 六、备注 指导教师意见： 签字： 年 月 日 SY-025-BY-3 调查研究、收集资料 对EPS助力电机的匹配及建模 设计控制算法 设计控制硬件 设计控制软件 开发完成EPS电机控制器 进行试验验证 整理文档，形成设计说明书