翻转机构驱动力优化及Adams仿真验证.pdfVIP

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2017-08-13 发布于安徽
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翻转机构驱动力优化及Adams仿真验证.pdf

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计算机辅助工程 V01．22 第22卷增刊1 Suppl．1 2013年5月 2013 Aided May ComputerEngineering 翻转机构驱动力的优化及Adams仿真验证郭卫东，黄斌，沙佳杰，韩先国 (北京航空航天大学机械工程及自动化学院，北京 100191) 摘要：在某航天器装配平台中，需要设计一个翻转机构实现部件与总体结构的对接工作，其中，外舱板翻转机构的驱动系统设计是重要内容之一．从外舱板翻转系统中外舱板翻转机构驱动力的设计出发，通过对特定负载的分析和理论分析，得到驱动力的大小以及驱动系统安装的最优位置．采用Adams的优化分析功能，以驱动系统安装位置为设计变量，以外舱板翻转机构在翻转过程中所需的最大驱动力中的最小值为目标函数，进行驱动系统的最优化仿真分析．应用Adams对优化设计结果进行仿真分析验证，得到最优结果．关键词：机构设计；优化设计；虚拟样机技术；Adams 中图分类号：THll2．4文献标志码：B andVerificationon Optimization，simulation f．0rce10rCe0t0f mechanism driving cIrlVlng nip GU0 Weidong，HUANGBin，SHAJiajie，HANXianguo of Mechanical and (School EngineeringAutomation，BeihangUniversity，Beijing100191，China) It is to a mechanismto the the Abstract：necessary implementdockingamong designnip system andoverallstmctureina The onouter components spacecra血assemblyplaⅡ．0硼． drivingsystemdesign cabinboardmechanismisoneofthemost f壬omthe fbrce of nip importantparts．Dealing drivingdesign theoutercabinboard sizeandthe installationofthe forceand nipsystem，the optimal positiondriVing areobtainedthe on loadandtheoretical The drivingsystem by analysisspeci6c analysis．optimization functionofAdamsisusedtomakean simulationon