基于MATLAB平面翻转机构优化设计.pdfVIP

第28卷第2期 湖 北 工 业 大 学 学 报 2013年04月 V01．28NO．2 ofHubei of Journal UniversityTechnology Apr．2013 [文章编号]1003—4684(2013)02—0088—03 基于MATLAB的平面翻转机构优化设计 陈水胜，李双强，华中平，鲍晓斌 (湖北工业大学机械工程学院，湖北武汉430068) [摘 要]翻转机构是工程中常用的一种实用机构．基于优化设计理论，结合MATLAB和Excel工具，针对一种由 液压驱动翻转90。的平面翻转机构进行优化设计，以提高其结构工艺性能，为此类机构的合理设计提供参考． [关键词]翻转机构；优化设计；MATLAB；结构工艺性 [中图分类号]TH242 [文献标识码]：A 翻转机构在工程器械中应用广泛，例如带自卸 的液压推力下，液压缸活塞杆的长度最小．参照图1， 功能的车辆、浮桥、舱门等口]．此类机构由于工作载 建立如图所示笛卡尔直角坐标系(z，y)．设置铰支 荷大，通常在动力方面投入巨大以提高安全系数，保 B点为坐标原点B(o，0)，构件1水平布置、构件2竖 证工作可靠性[2J．在实际应用中，虽然采用的动力驱 直布置，构件2可以在xoy平面绕原点转动作翻转 动方式不尽相同，但其结构和功能都是相似的，有些 运动．优化设计的目的就是要确定铰支点A(z，， 结构有很大的优化空间．下面通过对此类机构进行 y。)、C(z：，y。)的值，在较小的液压推力下，使液压 力学建模，用最优化理论对结构尺寸进行优化，使其 杆长度最小，即z。最小，使液压缸的设计制造在满 既安全可靠，又有良好的结构工艺性． 足其使用功能的同时，具有良好的结构工艺要求，达 到安全生产、经济实用的目的． 1模型的建立 假设转动构件2及其上固定的重物质量为m， 其重心位置为(^，S)，忽略铰支连接及构件3(液压 对工程实际中的某种平面翻转机构进行模型简 缸)的质量和摩擦转矩，则在液压力F推动下，构件 化，得到的机构简图见图1． 2由竖直位置到水平位置的平衡转动过程中，液压 力F与构件2的旋转角度口(o≤0≤丌／2)的关系可 表示为： 构件 F—m×9．8×(h×cos0一s×sin0)／ {√zi+Y{×[cos(arctan √再砑cos(要一0+arctan翌)一y。 图1平面翻转机构 ———————』二——————j坚—一)×32， 图1中A、B、C为三个铰支点，构件1为基础 sin(詈一臼+arctan yX，1)～sin(arctan 固定件、构件2为转动构件、构件3为一个双作用单 杆活塞式液压缸．构件3的活塞杆与构件2于A点 ———q—-—Y—；—c—os—(—2—-——0—q—-—ar—c—ta—n_=x二l—)—__—Y—2)x 铰接、缸筒与构件1于C点铰接，构件2与构件1、 构件3的活塞杆分别于B、A点铰