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IC封装厂自动化物料搬运系统控制.pdf
Design of Holonic Model for AMHS Control in an IC Packaging Plant 1
Design of Holonic Model for AMHS
Control in an IC Packaging Plant
IC 封裝廠自動化物料搬運系統控制
之全方位模型設計
Kai-Ying Chen 陳凱瀛
國立臺北科技大學工業工程系
ABSTRACT
Futur e m anufactur ing system s need to cope w ith frequent changes and disturbances. As
such, their contr ol requires constant adaptation and highly flexibility. The “Holonic”concept
w as proposed in the late 19 60 s as the basis for m odeling highly flexible and dynamic system ,
and the holonic paradigm for manufactur ing system contr ol promises to handle these pr oblem
successfully. Its ultimate aim is to develop architecture for highly distributed m anufactur ing
systems, built fr om a m odular m ix of standar dized, autonom ous, co-oper ative and intelligent
components.
This paper gives an overview of the holonic ar chitectur e for m anufactur ing system s.
F ir st, the concepts of holonic and its k ey elem ents, “holons”ar e intr oduced. Second,
behaviors of constituted holons inside autom ated m ater ial handling system (AMH S) for an
I C pack aging plant ar e investigated. And then, P etri N et models ar e adopted to descr ibe the
behavior inside each holon and interactions among holons. Thir d, the holonic m odel for AMHS
in an autom ated I C pack aging plant is constructed. F inally, som e concluding rem ark s ar e
m ade to point out the problems for design of holonic model and the futur e w ork of applying
the holonic model to develop contr ol softw are.
K eywords: Holonic Manufacturing System, Petri N et, Automated Material Handling System.
摘要
未來之製造系統必需能具彈性去面對更多之變異,所以製造系統之控制方法及架
構也必需是彈性且能因應外界環境變動而能即時調整。全方位(holonic)之觀念始於
1960年代,至目前為止,許多研究均應用其觀念於動態與高度彈性之製造系統之建模
及分析,也均獲得不錯之成效。
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