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基于磁极分段的齿槽转矩削弱方法研究 王秀和 （山东大学电气工程学院，250061，济南） 【摘要】：本文对基于磁极分段的齿槽转矩削弱方法进行了研究。首先基于能量法，建立了表面式永磁电机的齿 槽转矩解析分析方法，进而对斜极和磁极分段两种齿槽转矩削弱方法进行了研究，给出了偏移角度的确定方法，并 进行了有限元验证，证明了所给出的偏移角度确定方法的正确性和有效性。研究表明：磁极分段与斜极的不同之处 在于磁极分段不能消除特定次数的齿槽转矩谐波。 1 前言 随着永磁材料性能的不断提高，永磁电机越来越广泛地应用于高性能的速度和位置控制系统。 然而在永磁电机中，永磁体和有槽电枢铁心相互作用，不可避免地产生齿槽转矩，导致转矩波动， 引起振动和噪声，影响系统的控制精度。 [1-15] 目前，关于永磁电机齿槽转矩的削弱方法，相关文献进行了深入研究，取得了许多研究成果 。 可以将目前的方法归纳为三大类，即改变永磁磁极参数的方法、改变电枢参数的方法以及电枢槽数 和极数的合理组合，这些方法各有其特点、适用范围和局限性。 目前，削弱齿槽转矩最有效的方法是斜槽，从理论上讲，电枢铁心斜一个齿距可消除齿槽转矩。 当电枢铁心很短时，无法采用斜槽，只能采用斜极的方法。斜极的加工工艺复杂，通常用磁极分段 的方法代替。本文对基于磁极分段的齿槽转矩削弱方法进行了研究，首先建立了表面式永磁电机的 齿槽转矩解析分析方法，给出了磁极分段时相邻两块磁极之间的磁极偏移角度确定方法，并进行了 有限元验证，证明了所提出的方法的正确性和有效性。 2 基于能量法的表面式永磁电机齿槽转矩分析方法 齿槽转矩是永磁电机绕组不通电时永磁体和铁心之间相互作用产生的转矩，是由永磁体与电枢 齿之间相互作用力的切向分量引起的，定义为电机不通电时的磁场能量W对定转子相对位置角α的 负导数，即 ∂W T = − () cog ∂α 图1为表面式永磁电机的结构示意图。为便于分析，作以下假设： (1) 电枢铁心的磁导率为无穷大； (2) 除特别说明外，同一电机中的永磁体形状尺寸相同、性能相同、均匀分布； (3) 永磁材料的磁导率与空气相同； (4) 铁心叠压系数为1。 图1 表面式永磁电机的结构示意图 1－定子轭 2－永磁体 3－电枢铁心 4－槽 12 根据第一个假设，电机内存储的磁场能量近似为电机气隙和永磁体中的磁场能量之和，即 1 2 W ≈W = B dV () airgap+PM 2µ ∫V 0 磁场能量W取决于电机的结构尺寸、永磁体的性能以及定转子之间的相对位置。 气隙磁密沿电枢表面的分布可近似表示为 h (θ) B(θ,α)= B (θ) m ()