控装课程设计报告-除氧器水位单回路控制系统设计.docVIP

课程设计报告 ( 2006-- 2007年度第一学期) 名 称： 控制装置与仪表 题 目： 除氧器水位单回路控制系统设计 院 系： 班 级： 学 号： 学生姓名： 指导教师： 设计周数： 1 成 绩： 日期：2014年06月26日 设计实验报告 姓名： 专业、班级： EPROM编号 学号： 同组人 设计名称 1 设计功能说明 ⑴控制系统功能说明 除氧器水箱有气侧和水侧，水平衡管要保持除氧器水位的稳定，此外除氧器设置水位调节器，通过改变给水量来调节水箱水位，保证除氧器正常工作，此次可舍得目的在于，当除氧器水箱水位变化时，通过KMM编程器调节给水量从而保证水位恒定。 控制要求：控制要求：当调节器的给定值SP和测量值PV之偏差超过给定的监视值（15%）时，调节器自动切换至手动（M）方式。在偏差允许的范围内（15%），允许切入自动（A）方式。 ⑵被控对象说明 由于除氧器是无自平衡对象，所以当阀门开度开大时测量量会不断上升，并不会自我调节，所以 1.在接线时要注意 第二个运放的输出端子不能接100K的电阻，否则就是有自平衡对象。 必须在第一个运放的反相输入端接一个滑动变阻器，保证反相输入端的分压为-5V，这样做是为了保证运放的输出为-2V—+2V。 2.在控制面板时要注意： （1）无自平衡特点是当阀门开度开大，测量值会随着阀门的增大而不断上升，并不会自我调节，因此，当测量值上升过快时，要手动调小阀门开度。 2 PI参数 本次参数中，比例带=100，积分时间TI=0.5。 3 记录曲线 见附图 曲线中，=0.462，T0=3.6，T1=25，T2=39.6。 4 实验设备 硬件： KMM调节器面板、KMM数据设定器、KMM程序写入器、计算机、实验机、芯片 软件： CAE2000 5 实验原理 在控制系统SAMA图中， 1.代表偏差，代表高报/低报，因此对应着KMM组态图中的DMS偏差报警模块U5。 2.表示PI参数设定，对应着KMM组态图中的PID1模块U1。 表示跟踪，对应着KMM组态图中的U4到U1的跟踪线。表示上限下限值，对应着KMM组态图中的U2，U3.。 3.表示手/自动切换模块，对应着KMM组态图中的U9. 4. 其中，I表示指示，A表示手动设置,T表示手自动操作，表示手动增减操作。 注：控制系统SAMA图与KMM组态图见附录1、2 6 实验操作及步骤 第一步：填写数据表，并根据数据表写代码 （ 数据表及代码见附录3、4） 数据表的填写：在程序写入器中有默认的缺省值，只有当要填入的值与缺省值不同时才需要重新输入。数据表填写时要注意 1.选定的值，比如由于是选用百分制，因此表5（可变变量表）则,输入代码01。 2.要注意与组态图相对应，比如表7（运算模块数据表）的填写，组态图中每一个模块的H1、H2、P1、P2的连接对象或是设定都要填写代码，对应的代码见书本的P161. 第二步：烧制芯片 利用KMM程序写入器输入代码 1.先输入C444+ent，清除前面的数据。 2.逐步输入代码 3.代码输入完成，安上芯片，固定，writ+ent，直到代码写入完成 4.取下芯片，安在实验机上。 第三步：接线 接线图见附录5. 第四步：控制面板及数据设定器的操作 控制面板： 1.先切手动操作，先设定给定值 2.反复调整阀门开度，使阀门开度在50%的情况下，测量值与给定值相差不超过15%。 数据设定器： 1.在代码部分C-01-01中， C代表PID，01代表第一个PID，01代表比例带 2.按下键，指示灯指向DATA，用数据/代码减少键和增加键改变比例带的值。 3.用键让知识等指向代码部分的第二个数，用数据/代码减少键和增加键改变代码部分的值，C-01-02代表积分时间。 4..按下键，指示灯指向DATA，用数据/代码减少键和增加键改变积分时间的值。