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2007-11-3 第三章 力对点的矩与平面力偶系 力对点的矩的概念及计算 一、力对点的矩 力F与距离d两者的乘积来量度力F对物体的转动效应。 转动中心O称为力矩中心，简称矩心。 矩心到力作用线的垂直距离d，称为力臂。 改变力F绕O点转动的方向，作用效果也不同。 力F对物体绕O点转动的效应，由下列因素决定： （1）力的大小与力臂的乘积。 （2）力使物体绕O点的转动方向。 MO(F)= ± 通常规定：逆为正，反之为负。 在平面问题中，力矩为代数量。 力矩的单位：（）或（）。 MO(F)=±2△AOB 力矩在下列两种情况下等于零： （1）力等于零； （2）力的作用线通过矩心，即力臂等于零。 二、合力矩定理 平面汇交力系的合力对平面内任一点的力矩，等于力系中各分力对同一点的力矩的代数和。这就是平面力系的合力矩定理。用公式表示为 简单证明： 例3-1 例3-2 课堂练习（补充） 作 业：题3----1、2 2007-11-8 第二节 力偶及其基本性质 一、力偶和力偶矩 1. 力 偶 由两个大小相等、方向相反、不共线的平行力组成的力系，称为力偶。用符号（F、F）表示。 力偶的两个力之间的距离d称为力偶臂； 力偶所在的平面称为力偶的作用面。 2. 力偶矩 力偶由两个力组成，它对物体产生的转动效应，可用力偶的两个力对其作用面内某点的矩的代数和来度量。 力与力偶臂的乘积称为力偶矩。用符号M(F、F)来表示，可简记为M。规定：力偶使物体作逆时针转动时，力偶矩为正号；反之为负。 在平面力系中，力偶矩为代数量。其表达式为： 力偶矩的单位：（）或（）。 力偶的三要素：即力偶矩的大小、力偶的转向和力偶作用平面。 二、力偶的基本性质 力偶不能合成为一个合力，所以不能用一个力来代替。 力偶对其作用平面内任一点矩恒等于力偶矩，而与矩心位置无关。 在同一平面内的两个力偶，如果它们的力偶矩大小相等，转向相同，则这两个力偶是等效的。 由此，得出两个推论： 推论1 力偶可以在其作用平面内任意移动或转动，只要不改变力偶的三要素，就不会改变它对物体的转动效应。 推论2 只要保持力偶矩的大小和力偶的转向不变，可同时改变组成力偶的力的大小和力偶臂的长度，而不改变它对物体的转动效应。 作 业：题3----3 2007-11-10 第三节 平面力偶系的合成与平衡 同时作用在物体上的两个或两个以上的力偶，称为力偶系。作用在同一平面内的力偶系称为平面力偶系。 一、平面力偶系的合成 例3-3 二、平面力偶系的平衡条件 平面力偶系合成的结果为一个合力偶，力偶系的平衡就要求合力偶矩等于零。因此，平面力偶系平衡的必要和充分条件是：力偶系中所有各力偶矩的代数和等于零。 用公式表达为： ΣM =0 上式又称为平面力偶系的平衡方程。 例3-4 小 结 一、力矩及计算 1.力矩： 2.合力矩定理： 二、力偶的基本理论 力偶：力偶与力是组成力系的两个基本元素。 力偶矩：力与力偶臂的乘积称为力偶矩。 力偶的性质： 力偶不能合成为一个合力，不能用一个力代替，力偶只能与力偶平衡。 力偶在任一轴上的投影恒为零。 力偶对其平面内任一点矩都等于力偶矩，与矩心位置无关。 在同一平面内的两个力偶，如果它们的力偶矩大小相等，转向相同，则这两个力偶等效。 力偶对物体的转动效应完全取决于力偶的三要素：力偶矩的大小、力偶的转向和力偶所在的作用面。 平面力偶系的合成与平衡 平面力偶系的平衡条件是合力偶矩等于零。用公式表达为： ΣM=0 作 业：题3----4 5 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 第 页 山西建筑职业技术学院教案