《哈尔滨工业大学学报》投稿样例.docVIP

基于适应性虚拟向导的遥操作机器人系统 (20字以内)（二号黑体）? 题目 闫继宏1，赵 杰1, 高 胜2 （四号楷体）作者名 1单位全名 部门(系)全名,省 市(或直辖市) 邮政编码；（小五宋体） 单位 2单位全名 部门(系)全名,省 市(或直辖市) 邮政编码. 示例（1.哈尔滨工业大学 机器人研究所，哈尔滨 150080；2.大庆石油学院 机械科学与工程学院，黑龙江 大庆 163000） 摘 要: 摘要内容(200字左右)，杜绝背景信息，直奔目的、方法、结果、结论。（小五仿宋） 目的——研究、研制、调查等的前提、目的和任务，所涉及的主题范围。 方法——所用的原理、理论、条件、对象、材料、工艺、结构、手段、装备、程序等。 结果——实验的、研究的结果、数据，被确定的关系，观察结果，得到的效果、性能等。 结论——结果的分析、研究、比较、评价、应用，提出的问题等。 摘要 示例1：（目的）为了改善钢铁材料的耐高温腐蚀性能, 用光束合金化方法在45钢表面合成了Fe-Al金属间化合物涂层. （过程和方法）采用扫描电子显微镜、能量弥散X射线分析和X射线衍射研究了光束合金化工艺参数(粉末预置量m和热输入量q)对合金化层的化学成分、显微组织及其物相组成的影响. （结果）实验结果表明: 减小比能量(E＝q/m)将导致合金化层的熔宽和熔深减小, 从而使合金化层含Fe量减少, 含Al量增加;该实验条件下, 获得了Fe与Al原子数比为2.4～19.2的合金化层. 由比能量决定的Fe与Al原子数比是合金化层显微组织及其物相组成的重要影响因素, 合金化层的显微组织有3种类型: α-Fe固溶体、α-Fe固溶体+Fe3Al金属间化合物及FeAl+AlFe3C0.5金属间化合物. （结论）降低热输入或增加粉末预置量均可引起合金化层中Fe与Al原子数比的降低,有助于Fe-Al系(Fe3Al或FeAl)金属间化合物的合成. 示例2：（目的）为克服遥操中网络时延的影响，采用Java3D技术建立一种虚拟向导遥操作机器人针对机器人执行任务时自由空间及障碍物的不同，提出了自动、半自动及手动三种模式手爪导向球、路径点导向向导同步影像向导辅助操作者引导手爪运动通过对典型操作实例的分析，验证了有效性: TP242　中图分类号（点击此处进入电子书）　　文献标识码: A 分类号 基金项目：国家自然科学基金资助项目 作者简介：姓名（1978-），男，博士研究生； 姓名（1966-），男，教授，博士生导师。 Research on adaptive virtual guide based telerobotics Title YAN Ji-hong1, ZHAO Jie1, GAO Sheng3 Name 1(Department of ****, University, City ZipCode, China) Depart.Correspond 2(Department of ****, University, City ZipCode, China) （1.Robotics Institute，Harbin Institute of Technology，Harbin 150080，China；2.School of Mechanical Science and Engineering，Daqing Petroleum Institute，Daqing 163000，china） Abstract: *Abstract.* Abstract Key words: robot；teleoperation；virtual reality；virtual guide Key words 正文部分（五号宋体） 正文文字 第一段为引言，交代背景和研究目的（包括该领域相关研读分析；指出相关研究中存在的未解决问题；阐述本文要解决的问题和解决问题的思路和方法），一般400－600字。不计入章节编号。 遥操作机器人系统结构（一级标题）（四号仿宋） 标题1 1.1 基于Java3D构件虚拟环境（二级标题）（五号黑体） 标题2 1.1.1三级标题（五号宋体） 标题3 1） 2） 3） 具体要求 1.篇幅 全文（计空格、图表占位）一般不超过7 000汉字。 2.斜体、正体，黑斜体、黑正体 1) 斜体 量的符号；从量的符号转化的角标；一般函数符号；变数符号。 2） 黑斜体 矢量符号；矩阵符号；张量符号。如：矩阵A；矢量a;二阶张量T 3) 正体 SI词头和量单位；从文字转化的角标；阿拉伯数字；叙述性文字；化学元素符号；缩略语；仪器的规格型号；某些常数的符号（仅限于自然对数的底 e、圆周率 π、复数的虚部 i 或 j ）；数学运算符（如: 矩阵转置号