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* 超静定梁 超静定刚架 超静定桁架 超静定结构 有多余约束,有多余未知力 一次力法方程 2 1 q l 原体系 ?1P ?11 X1 q ?11 X1=1 超静定结构: 有多余未知力,有多余约束 力法解题思路 在多余约束处补充位移方程 用叠加法求最后内力 基本体系 q X1 ?1 去掉多余约束 使超静定结构成为静定 q 2 1 l 原体系 基本体系1 q X1 X1=1 l Ml图 例1 MP图 M图 基本体系2 q X1 X1=1 1 Ml图 MP图 切断一根链杆 拆掉一个约束 撤去一根支杆 将受弯杆件任意截面改成铰/将固定支座换成铰支座 拆掉两个约束 撤去单铰 撤去铰支座 撤去一个固定支座 拆掉三个约束 切断一根受弯杆件 确定超静定次数时应注意的问题 (2)去掉多余约束的方案有多种形式,即与超静定结构相应的静定结构有多个。 (1)去掉多余联系后所得到的必须是静定结构。 (3)刚性联结的封闭框格,必须沿某一截面将其切断。 4次超静定 n=3 n=4 n=3 n=4 ?21 X1=1 ?11 ?31 A B (g)X1=1作用 三次超静定 力法求解 根据叠加原理 三次超静定力法基本方程 (h)X2=1作用 X2=1 ?32 ?22 ?12 A B (j)X3=1作用 X3=1 ?13 ?33 ?23 A B 最后内力图 X1 Δ11 Δ21 Δ31 A B (d)X1作用 (e)X2作用 X2 Δ22 Δ12 Δ32 A B (f)X3作用 X3 Δ33 Δ13 Δ23 A B FP1 FP2 Δ2P Δ1P Δ3P A B (c)荷载作用 q FP1 FP2 X2 X1 X3 A B (b)基本体系 q FP1 FP2 q B A (a)原体系 方程组的物理意义:在基本体系中,由于全部多余力和已知荷载的作用,在去掉多余约束处的位移应等于原结构相应的位移。 n次超静定力法基本方程 力法典型方程 主系数 副系数 自由项 用力法计算超静定结构的步骤 (1)确定基本未知力和基本结构。 (2)根据基本结构与原结构位移相同的条件,建立力法典型方程。 (5) 绘制原结构的内力图(称最后内力图)。可利用基本结构的单位内力图和荷载内力图按叠加法得出。 (3) 作出基本结构的单位内力图和荷载内力图(或写出内力表达式),按照求位移的方法计算系数和自由项。 (4)解典型方程,求出各多余未知力。 (6)校核:静力平衡条件、变形协调条件 例1 B A C 基本体系 FP X2 X1 a a a a FP B A C a FP 超静定结构在荷载作用下,多余未知力及内力的大小只与杆件的相对刚度有关,与绝对刚度无关。 a a a a FP A C B [例3] 试计算图示超静定桁架。已知各杆的材料和截面面积都相同。 a a 3 0 1 2 FP 原结构 3 0 1 2 FP X1 X1 基本体系 3 0 1 2 FP 3 0 1 2 FP 0 0 –FP –FP 3 0 1 2 1 几何形状、截面尺寸、支承情况和弹性模量均对称于几何轴线 k k k k k k EI EI l l 对称结构 反对称荷载: 沿对称轴反转180度后,对称轴两侧的荷载将重合,具有相同的大小、相反的方向。 k k k k k k q q FP FP FP FP k k k k k k q FP FP FP FP 对称荷载: 沿对称轴反转180度后,对称轴两侧的荷载将重合,具有相同的大小和方向。 任意荷载用叠加法分组 FP2 FP1 + = + = 对称结构正对称荷载作用下的内力及变形特点 k k q q 原结构 q q 基本结构 Mp图 M1图 M2图 M3图 (1)反对称多余未知力为零。 (2) 内力与变形是正对称的。 力法方程: 对称结构反对称荷载作用下的内力及变形特点 q k k q q 原结构 q 基本结构 Mp图 M1图 M2图 M3图 (1)正对称多余未知力为零。 (2) 内力与变形是反对称的。 力法方程: 半结构法 FP 对称结构在正对称荷载作用下 (1) 反对称多余未知力为零。 (2) 内力与变形是正对称的。 对称结构在反对称荷载作用下 (1) 对称多余未知力为零。 (2) 内力与变形是反对称 的。 FP FP FP FP 忽略杆件轴向变形 FP FP FP FP I FP FP I FP [例] 试作下图所示结构的弯矩图。 2FP 2FP 2FP 2FP + = 对称荷载组 M=0 反对称荷载组 I I I1 = FP FP + FPh FP 4FP I1 I1 I 2I I l l h l l 4FP FPh 2FPh FPh FPh 2FP FP
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