机械毕业设计（论文）-气体输送管道轮式机器人的设计与实现【全团设计】.docVIP

山东大学毕业设计（论文）任务书 学院：机械工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 年级：2007 学生姓名 指导教师 设计题目 气体输送管道轮式式机器人设计 设计 内容 1．进行气体输送管道轮式式机器人的方案设计； 2．进行气体输送管道轮式式机器人的运动布局设计； 3．气体输送管道轮式式机器人的详细设计，完成装配图设计和所有部件的部件图设计及关键零件的零件图设计； 4．气体输送管道轮式式机器人的零部件设计计算； 5．气体输送管道轮式式机器人的设计说明书编写。 设计 的主 要技 术指 标 1．适用管道流体：气体，如天然气；管道内径：600-1000mm 2．机器人行走方式：轮式； 3．机器人基本尺寸：长度：650mm；宽度：400mm；高度：600-1000mm； 4．行走速度：40mm/s；行走距离：10km-50km； 5．主电机功率：100w；主电机转速：1700rpm； 6．电池供电时间：48h-100h；带有发电系统； 7．机器人功能：检测和除污 设计 的基 本要 求 1．实现气体输送管道轮式式机器人的方案设计，详细设计； 2．实现气体输送管道轮式式机器人的设计计算； 3．撰写论文(A4打印、小四字体)40页以上。毕业论文（设计）篇幅为1~1.5万字； 4．英文翻译2~3万字符100，000字符，汉字不少于5，000字（附原文）。 应收集 的资料 及主要 参考文 献 严铭卿，宓亢琪. 天然气输配技术. 北京：化学工业出版社，2005.12 杨国量城市排水管道自动清淤检测机器人设想方案中国市政工程1998 Shigeo Hirose.Design of in pipe inspection vehicles for 25, 50, 150 pipes.IEEE International Conferenceon Robotics and Automation.1999.5 郭凤管道机器人弯道处驱动力研究机器人2006.8 邱宣怀.机械设计.北京：高等教育出版社,1997 等 填表时间：2011年3月 全套图纸，加153893706