机械毕业设计（论文）-圆形罐头商标纸自动贴标机的设计【全套图纸】.doc

1 绪 论 1.1 贴标机的简介 在大批量包装贴标中，手工贴标早就不见踪影，取而代之的是机械自动贴标，这不仅节约了人力资源成本，也大大的提高了贴标的效率。科技在不断地进步，包装机械也在地变化着。在的瓶装包装贴标机方面,己由原来的单标或双标贴标机发展到现在的多标贴标机，使在外观档次上大大提高。，行业对灌装设备也有了的需求。 1.2 贴标机的发展现状 随着经济的发展，人们生活水平的提高，每一种流通的商品都需要注明生产日期保质期等相关信息，包装是信息的载体，对商品贴标是实现的途径。贴标机就是在包装件或产品上加上标签的机器，不仅有美观的作用，更重要的是可以实现对产品销售的追踪与管理，特别在医药、食品等行业，如出现异常可准确及时的启动产品召回机制。贴标签机是现代包装不可缺少的组成部分。目前我国生产贴标机的种类正在逐步增加，技术水平也有了很大的提高，已从手动、半自动贴标的落后局面，转向自动化标签机占据广大市场的格局 设计中遵循一下原则： 保证产品质量。 提高生产率，尽可能的缩短空程时间。 扩大机器的使用范围。设计的自动机应尽可能的考虑到同类产品的规格调整范围，满足不同圆柱身瓶的要求，并且尽量使调整方法简便。 充分考虑并设法降低工人的劳动强度和人身安全。 在设计中尽量采用系列化、标准化、通用化的工业要求，采用简单有效的结构和常用的材料以降低产品成本。 在贴标机的设计中，为使机器结构组成中各工作执行装置间的工作运动能准确、协调进行，保障机器有高的工作可靠性，需要进行某些必要的计算。 通常包括贴标机总体工作运动计算，传动系统设计与计算，功率计算，贴标包装件输送装置设计计算，标签传送装置的设计计算及贴标整理装置的设计计算等。 4.2 回转式贴标机的工作原理 贴标机的机构简图如图1所示。标板2沿转台周向分布，并随转台一起转动，标板轴下方装有小齿轮8和扇形齿轮4，小齿轮与标板轴采用键连接，扇形齿轮空套在轴上。滚子3在转台上半径变化的凸轮槽中滚动，带动扇齿轮绕标板轴摆动，扇齿轮与相邻某侧的标板轴上的小齿轮相啮合，而小齿轮与标板同轴，从而带动标板摆动。 4.3 取标机构的工作原理 贴标机是生产线上的一个重要设备，其主要功能是将商标纸均匀地贴在罐头表面上。其中取标机构最为复杂，且运动要求很高，是贴标机设计中的难点。取标机构的工作原理如图1所示。在取标过程中，转盘1绕O0点作匀速转动，转盘下方固定安装一盘形凸轮2，当扇形齿轮3随转盘1作公转运动时，凸轮2的曲线可通过销轴4控制扇形齿轮3绕O1点作自动运动。取标板5和齿轮6固连在一起，随转盘作公转运动，其绕O2点的自转运动是由扇形齿轮3驱动的。标板7上安装有商标纸，在图示位置固定不动。若取标板5的复合运动能使取标板沿标板7在长度L的范围内作纯滚动，则可圆满地完成取标作业。 1.转盘　2.凸轮　3.扇形齿轮　4.销轴　5.齿轮　6.取标板　7.标板图　取标机构工作原理 因此，贴标机取标机构的设计工作主要为：(1)当转盘回转半径R、标板长度L等参数给定后，求出取标板的半径r和偏心e的最佳值；(2)求出满足运动要求的凸轮曲线。 由于上述机构运动关系十分复杂，手工设计只能靠试凑的办法来解决，无法得出最佳设计参数，很难保证整个机构的运行效果。因此本文采用计算机辅助设计的方法，开发出了相应的软件，成功地解决了上述难题。 取标过程运动误差分析 设取标板沿标板作纯滚动，则取标板回转中心O2的运动轨迹应为摆线，见图2。 图2　取标过程运动误差分析 　　图中x＝rt－esint　y＝r－ecost　其中，-L／2r≤t≤L／2r。然而，取标板回转中心O2的实际运动轨迹为圆，因此与运动要求存在误差。由于机构的对称性，仅研究图示位置(t≥0)的情况，可得 　　； ； 比率： (5-1) ； 。 (5-2) 实际尺寸：；； 比率： (5-3) ；； ； (5-4) 为托平台的周长：； (5-5) 直线式自动贴标机其取送跌送，标签传送和贴标都采用真空转鼓作标签传送装置时，为保障取标件传递和传送工作正确可靠的进行，设计时应使标签盒的摇摆运动与取标转鼓的取标周期运动相适应，且取标转鼓吸标表面与贴标转鼓吸持标签表面间进行递交接触。在贴标转鼓吸持标签传送中，标签接受印码装置上滚引轮压印字码时，以及涂胶滚往标签上涂抹粘结剂时，相互间不能产生相对滑动，以免出现标签的错动错位或