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四川省汽车工程学会2013年学术年会论文 电动方程式赛车动态数据采集及显示系统 作者：任洪涛 彭忆强 作者单位：西华大学交通与汽车工程学院 摘要:本设计完成了大学生纯电动方程式赛车数据的动态显示功能。显示数据为电机转速，电压， 电流显示。该系统要包括数据采集系统和上位机软件显示系统。数据采集系统基于加强型51单片机， 上位机显示系统是基于C++语言，在Visual Studio 2010平台下，采用MFC框架开发完成的。上位 机显示系统实现了4通道的数据曲线显示。实现数据曲线截图以及历史数据查看的功能。串口通信 部分为封装类调用系统API 函数实现串口操作。数据采集系统部分实现了电机转速、电压、电流采 集及显示，并实现了液晶绘制动态连续曲线的功能。 关键词：上位机，数据采集，液晶曲线绘制 1 前言 中国大学生纯电动方程式汽车大赛（Formula Student Electric China, 简称：FSEC）是在大 学生方程式汽车大赛 （FSC）基础上发展而来，旨在为日益成熟的纯电动汽车注入新鲜血液，带领更 多大学生关注新能源。大赛由中国汽车工程学会、中国40余所大学、易车（BITAUTO）联合发起举 办，秉持 “中国创造 擎动未来”的宗旨，通过全方位培训，提高学生们的设计、制造、成本控制、 商业营销、沟通与协作等五方面的能力，全面提升学生的综合素质，为中国汽车产业的发展积蓄人 才。2013年10月，在上海国际赛车场将举行第一届FSEC大赛。 比赛分为动态与静态项目，静态项目包括营销报告、设计报告、成本报告，动态项目包括直线 加速、8字绕环、高速避障、耐久赛和经济性测试。 为了提高方程式赛车整车性能，实现对电源系统和电机驱动系统的合理控制，需电机及电池运 行时的参数数据支持，如电源电压、电流以及电机转速等。 此数据采集及显示系统旨在为纯电动方程式赛车提供参数采集，为该赛车的调试控制提供参数 显示功能，以方便设计人员对赛车各项参数进行分析；实现更好的整车控制策略，从而促进整车性 能的提高。 本系统主要完成了，电动方程式赛车的电池电压、电流进行参数采集的模拟实现。对所采集参 数进行串口发送、接收，通过C++实现PC上位机数据显示功能。 2总体设计 该系统需完成对纯电动方程式赛车电机转速，电压，电流参数进行采集及显示。本设计采用了 小型直流电机，模拟实现电机转速的采集。电压、电流的采集，则以采集12V左右电池电压为采集 对象。 399 四川省汽车工程学会2013年学术年会论文 图2.1-1设计方案图 总体设计方案如图2.1-1，通过采集系统模拟实现电动方程式赛车的电源电压、电流以及电机 转速等参数的采集，通过PC上位机系统对赛车参数进行显示和监控。 3系统硬件设计 硬件部分（及数据采集系统）模拟实现电机参数与电源参数的采集，并通过无线串口发送至上 位机。该系统各部分组成如图3.1-1所示。主要包括了光电脉冲编码器、无线发送模块、12864液 晶显示模块、AD转换芯片。 图3.1-1采集系统组成框图 为了满足电动方程式赛车路试要求，该系统将采集到的数据通过无线串口的方式发送至PC上位 机系统。硬件部分无线通讯模块采用了一款高稳定性，低功耗，的无线数据收发模块。其型号为 YL-100IL，实物如图3.1-2所示。 图3.1-2无线传输模块实物图 400 四川省汽车工程学会2013年学术年会论文 该模块可实现不改变客户的任何数据和协议，完成无线传输数据功能。该模块相对一般模块具 有尺寸小，灵敏度高，传输距离远，通信数率高，内部自动完成通信协议转换和数据收发控制等特 点。用户可以通过其专用配置软件，根据自己的需求灵活配置模块的串行速率，工作信道，发射功 率，通信数率等参数。 中功率发射,标准 100mW，分7 级可调低成本，高性能，高可靠性， GFSK 调制方式, 半双工 通信，空中收 /发转换，连接，控制自动完成。工作频段：315