无碳小车8字转向机构设计.pdfVIP

元 碳 小 车 8 字 转 向 讥 构 设 计 口 王建军 口 朱海龙 口 尹洪友 昆明理工大学 机 电工程学院 昆明 650500 摘 要 ：在第三届全 国大学生工程训练综合能力竞赛项 目Ⅱ中，提 出一种不完全齿轮转向机构。叙述 了该机构的工作 原理及结构特点，通过结构分析 ，提 出了结构参数计算方法 ，经竞赛实践，该转向机构具有较好的转 向性能。 关键词 ：无碳小车 转 向机构 不完全齿轮 曲柄摇杆 中图分类号：TH112 文献标识码：B 文章编号：1000-4998(2014)06—0017—03 1 无碳小车及转 向机构简介 1．1 无 碳 小 车 简 介 笔 者参 与 的第 三届 全 国大 学生 工 程训 练 综合 能 力 竞 赛项 目 Ⅱ中 ，设 计 的无碳 小 车如 图 1所示 ，它 以重 力 势 能作 为 驱动 力 ，具有 自动转 向功 能 。小 车 的综 合性 能 以越 障能 力作 为评 优 准则 ，它要求 小 车 能够 精 确地 绕 过 障碍 ，因此 ，具有精 确 的转 向控 制机