车辆控制系统的模拟和开发系统的软硬件实施的无缝连接.pdfVIP

2001全国仿真技术学术会议论文集 车辆控制系统的模拟与开发系统的 软硬件实施的无缝连接 程 军 苟凯英 (济南程军电子科技公司．2，∞陀) 擅■谈文采用M舡L^B／邬删I胍开发环境建立车辆模型．用STATI瓯I．OW建立车辆控翻系统模型，采用实时工作间建立 可用于单片机c语育代码，建立了目标cPu自动代码生成系统，利用集成的实时硬件开发系统建立一种高效无缝的开发系 统，量后用车辆^鹤系统验证这一系毓的实用性。 关■调MATLAB车辆控制^瞄系统实时硬件模拟 中曩分类号TP391．9文t标识珥^ 1概述 车辆控制系统开发过程目前流行的作法是采用v型过 随着车辆上的电子系统越来越复杂，市场竞争越来越激 程，见图I，它包括五个阶段的内容。 烈。要求产品的开发周期越来越短。这些对开发手段提出了 VI 越来越高的要求，因而采用更先进的开发工具筑显得非常重 要了。传统上车辆上控制系统是采用模拟选择适当的控制 算法，然后再在擞控制器中实施这种算法，最后通过道路试 验进行试验验证，这中间可能还插入一些试验室中的台架试 验，许多好的控制算法都是经过大量的实车道路试验得到 的。这样开发的时间比较长。近几年开始出现了控制系统 快速成形系统和实时硬件闭环系统，大大地加快了开发效 Ill 率，缩短了周期，但由于最终使用的耳标控制器与开发过程 圈I控■系统开发过程 中使用的cPU是不同的。致使最终的控制算法代码的大部分 工作仍用人工来完成。这是制约开发的困难所在。控制系统 2．I系统设计和^蟪模拟 软件MATEAB／SIMULINK是十分著名的模拟和控制器设计软 在这一阶段根据系统的要求可以采用MATKAB／ 件，也十分适用于车辆控制系统的设计与研究，更重要的是 SB删FLINK软件建立控制器和车辆模型，在这一环境进行离 它有大量的资源可以利用，用它可以建立可视化的车辆模型 线模拟，研究各种控制算法，寻求适当的算法，这是第一阶段 及控制系统，由于模块化和可视化，所以可重用性可维护性 的工作。 非常好。MAI【IAB中的实时工作问工具箱可以将期虮Ⅱ掀、 2．2系统愿型实施 s：rATEFLOW模块图变为C语言源代码，但这些源代码都是 在这一阶段将S[MULINK模块产生实时C代码．并在比 针对Pc微机来做的。所以这对生成最终用于微拉翻嚣的代 较高档的计算机上运行，也可将系统的VO端口加入到模拟 码存在一段间隙。国外一些著名厂家如d重ACE近两年开始 系统中去，由于采用高档的计算机，所以可以不顾及所生成 将SlMULINK模块直接用软件(如Ta驿山nk)处理，生成适用 的C代码的长度及效率，可以采用MATLAB中的实时工作间 于微控制器的C源代码，这样就将开发和模拟有机地结合在 一起，自动生成控制器源代码。然而这种软件都是专用的。 执行的代码．可以检查实时算法存在的问题。 并且针对控制器数量都是有限的，价格也是非常高，还要与