车辆平顺性虚拟试验场的建立.pdfVIP

2003全国仿真技术学术会议论文集 车辆平顺性虚拟试验场的建立 杨文通1．王国权，余群2，陈理2 北京工业大学CAD／CAM巾心，北京100022：2中国农业大学车辆与交通学院，北京100083 摘要：该丈探讨了车辆平顺性试验场的建立：首先．利用MuhigenCmator工且对2维和3维图形进行绘制编辑，形成虚拟试验 场的一维图形数据库，然后由OpenGVS SDK通过调用图形数据库及对OpenGVS中通道、场景、光照、像机等资源的编程，建立 r模拟真实t盱界的虚拟道路试验场。研究表明．用OpenGVSSDK软件建立的虚拟试验场环境逼真．拟实效果好。在州鼠标、 键盘等外部输人工具进行场景控制时，响应快，实时性好。该技术与虚拟样机技术相结台，町以实现在计算机上进行车辆的 性能试验。 关键词：虚拟试验场；车辆平顺性；实时仿真 文献标识码：A 中圈分类号：Tp39l，9；U4q‘6 Y Y 1引言 对每个“工具”中一个或多个函数的调用。一个工具就是管 计算机技术的发展，虚拟现实技术的逐渐应用，可以实 理某个OpenGVS资源的软件，具有四个元素：数据库、初始化 现在计算机上建立汽车产品的三维实体虚拟原型及虚拟道 例程、操作例程、关闭例程。 路试验场，使用软件编程的办法，调用虚拟试验场景和车辆 模型数据库，实现汽车模型在虚拟道路试验场中按其平顺性 3平顺性试验虚拟试验场的建立 动力学规律的运动，以图像运动表现车辆由于道路不平所引 3．1汽车道路试验场模型数据的建立 起的车辆、驾驶员和运载货物振动运动，考察其平顺性指标， 汽车平顺性的道路试验就是让汽车以一定的速度在道 评价汽车的平顺性能。这样在产品的设计开发过程中，设计 路上行驶，检测驾驶员座椅、车身、车轮等处振动加速度的值 人员、产品用户及销售维修人员，可以及早地了解和感受未 及其固有频率“J。最主要的试验道路为随机路面，路面质量 来车辆产品的平顺性，利于从全局上优化结构参数，提高车 相当于普通的等级公路。 辆的性能指标。也就是说，通过在计算机上“再现”设计试验 本研究建立用于道路试验的虚拟试验场，环境场景由以 的全过程，使人们对新产品有一个更深入和更全面的了解， 下对象构成：道路、汽车、天空、山脉、汽车、农田、草地、交通 减少实物试验次数，降低产品开发的试验和制造的费用。虚 标志牌、树木等。道路上还有左、右行车分界的标志线。首 拟试验技术已经成为CAE技术的研究热点【lI_2。本文利用 体，根据不同的复杂程度又将整个地形地貌分为三个不同等 OpenGVS软件对建立车辆平顺性的道路试验场进行了研究。 2 OpenGVS软件简介 其中3000mX3000m，是场景数据库的核心部分，主要是车辆 行驶道路、路面标志、路旁的草地、近处的树木等，这一部分 OpenGVSSDK是一个功能强大的应用程序界面(API)，是 场景的绘制应最为精细、逼真。5000mX5000m向外延伸直止 一个基于OpenGL的实时显示的三维视景管理软件，它可将 分散的3D对象集成起来，形成一个交互式的可视化环境，以 场景边缘，是远处的山脉、森林，这～部分的描述相对较粗。 最少的代码来生成一个实时的仿真环境，最少的软件需求支 处于中间部分的场景是林带、河流等。根据所要求的逼真情 3 况采用不同的方法来绘制场景模型。 持形成一个联机可视化的数据库LJ。OpenGVSSDK极易进 行3D图形实时开发和可视化模拟，它使用标准C(ANSIc)或