大模型时代的具身智能.pptx

1、本文档共211页，可阅读全部内容。
2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

大模型时代的具身智能

RESEARCHCENTERFORSOCIALCOMPUTINGANDINFORMATIONRETRIEVAL

哈尔滨工业大学社会计算与信息检索研究中心

什么是智能机器人?

RESEARCHCENTERFORSOCIALCOMPUTINGANDINFORMATIONRETRIEVAL

CR机器人的从古至今公元前9世纪

穆王惊视之，趋步俯仰，信人也。巧夫!领其颅，则歌合律；捧其手，

则舞应节。千变万化，惟意所适。王以为实人也，与盛姬内御并观之。

——《列子·汤问》

周穆王西巡狩猎遇见了一个名叫偃师的奇人。偃师造出了一个机器人，

与常人的外貌极为相似，达到了以假乱真的程度。那个机器人会做各种

动作。掰动它的下巴，就会唱歌；挥动它的手臂，就会翩翩起舞。

HARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY3

CR机器人的从古至今公元前4世纪

古希腊数学家阿基塔斯研制出一种由机械蒸汽驱动的鸟状飞行器，并被命名为“鸽子”。

其腹部是一套用于产生蒸汽的密闭锅炉。

“鸽子”设计图阿基塔斯

HARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY4

CR机器人的从古至今公元15世纪

莱昂纳多·达·芬奇在1495年左右绘制了人形机器人的草图。现在被称为莱昂纳多的机器

人，能够坐起、挥动手臂、移动头部和下巴。

莱昂纳多的机器人

HARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY5

CR机器人的从古至今公元20世纪

机器人从“玩具”变成工具,并应用于工业领域

1961年，世界上第一台工业机器人Unimate,1973年，KUKA公司推出的世界第一台拥有六

用于堆叠金属个机电驱动轴的工业机器人，FAMULUS

一定的自主性：编程后可自主运行，自主判断和决定接下来的操作

HARBININS

该用户很懒，什么也没介绍

咨询Ta 进入空间

更多 >