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汽车智能防追尾安全系统设计 朱建武 黄家城 李文勇 王涛 （桂林电子科技大学 桂林 541004） 摘要：本文在常用安全距离算法基础上建立的一种改进的安全距离数学模型，并在此模型的基础上以单片 机为核心，结合传感器技术设计了一种汽车防追尾安全系统。该系统由防追尾碰撞报警系统和自动减速制 动系统组成，它能自动检测行进中本车与前车或障碍物的距离，在车辆达到危险安全距离时会提供报警,并 在到达极度危险安全距离时强制减速制动，能有效的预防和避免高速公路上追尾交通事故的发生，降低交 通事故发生率。 关键字：安全距离；单片机；传感器；防追尾碰撞 Design of Automobile Anti-collision Security System Abstract: Based on the commonly used algorithm of safety distance, the paper builds up an improved mathematical model of a safe distance. Regarding the microcontroller as the core, and combining with sensor technology, the author designs an Anti-collision Security System consisted of anti-collision alarm system and automatic deceleration braking system. The system could detects the distance between vehicle and aheading vehicle or obstacle automatically. Besides, it gives an alarm when the vehicle arrives the edge of dangerously safety distance, and even forces to deceleration brake when it reaches the extreme distance, All in all, the system helps preventing and avoiding the crash in the highway traffic and reduce the incidence of traffic accidents. Key word: safe distance; microcontroller; sensor; automobile rear-end collision prevention 0 前言 随着我国高速公路的快速发展，交通事故也随之上升，而汽车追尾事故在整个交通事故中占很大的比例， 约占整个交通事故的 37%[1]。通过对事故的分析表明，80%的追尾事故是由于驾驶员反应不及时引起的，主 要原因是疲劳驾驶、能见度过低、超速驾驶等。因此非常有必要开发一种可预防追尾事故发生的汽车防追 尾安全系统，来降低高速公路交通事故率，给驾驶员一个更安全的驾驶环境。 1 汽车防追尾系统的工作原理 汽车防追尾安全系统是一种安装在汽车上的主动安全系统，是一种可以向驾驶员预先发出视听报警信号 并自动避让险情的探测装置。其工作原理是:在汽车正常行驶时，该系统处于非工作状态；当自车与前车间 距小于安全距离时，该系统将发出警告；在发出警告后，如果驾驶员没有采取减速制动措施，该系统便自 动启动减速装置，加大与前车的安全距离；在减速后，两车距离还是继续缩小到小于极限安全距离时,该系 统会自动紧急制动, 以避免发生碰撞事故。 2 车辆安全跟车距离数学模型的建立 汽车制动一般分为三个阶段：自由运行阶段、制动器作用阶段、持续制动阶段，自由运行阶段由驾驶员 反应时间t 和制动器协调时间t 组成，制动器作用阶段的时间为t 。设汽车速度为V ，减速度为a ，将三个 r a s 0