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第2讲 动态规划模型 动态规划是运筹学的一个分支，它是解决多阶段决策过程最优化问题的一种数学方法。1951年美国数学家贝尔曼（R.Bellman）等人，根据一类多阶段决策问题的特点，提出了解决这类问题的“最优性原理”，研究了许多实际问题，从而创建了解决最优化问题的一种新方法——动态规划。 动态规划可以用来解决最优路径问题、资源分配问题、生产调度问题、库存问题、装载问题、排序问题、设备更新问题、生产过程最优控制问题。 下面，以最短路径问题为例，说明动态规划的基本思想方法和特点。 （一）、最短路径问题 问题提出 如图1-10所示（P56），从地要铺设一条管道到地，中间必须经过五个中间站，第一站可以在两地中任选一个，类似的，第二、三、四、五站可供选择的地点分别是 连接两点间的距离用图上两点连线上的数字表示，两点间没有连线的表示相应两点不能铺设管道，现要选择一条从到的铺 管线路，使总距离最短。 2、问题分析 解决最短路径问题，最容易想到的方法是穷举法，即列出所有可能发生的方案和结果，再针对题目的要求对它们一一进行比较，求出最优方案。这种方法，在变量（或节点）的数目较小时有效；在变量数目很大时，计算量将会变得十分庞大，行不通。因此，需要根据问题的特性，寻求一种简便的算法。 最短路径问题有一个特性：如果最短路径在第站通过点，则这一线路在由出发到达终点的那一部分线路，对于从点终点的所有可能选择