飞控计算机仿真器的开发和应用.pdfVIP

2001全国仿真技术学术会议论文集 飞控计算机仿真器的开发与应用 刘教云 郝崇恩 (航天机电集团17所一室，11}0(138) 摘要该文讲述了飞行控制计算机在导弹飞行过程中的任务、作用以及飞行控糖计算机参加半实物仿真试验的必要性。重 点讲述了研棚飞控计算机仿真器的韧裒，飞控计算机仿真器硬件系统配量、飞控计算机仿真嚣软件系统配置，并就其在后续 型号任务半实物仿真系统中的应用前景做了阐述。 关■铜飞行控制器计算机飞控计算机仿真器半实物仿真系统 、 中啊分类号嗍Ⅵ。 文t标识羁B 1引言 ·数字校正网络计算； 飞行控制计算机(简称飞控计算机)是飞行器控制系统 -非线性控制规律计算。 的核心部件。因此飞行控制计算机也是控制系统半实物仿 2．2飞控计算机主要完成的捌导控棚计算任务： 真试验的置要参试设备之一。在半实物仿真系统前期开发 ·复合导航计算； 调试时，因受客观条件所限，真正的飞控计算机往往不能按 ·导引控制及速度控制计算； 半实物仿真系统联调需要而及时到位，影响了整个试验任务 ·飞行姿态角指令解算(包括俯仰，偏航，滚动指令)； 完成的计划进度。为了适应研制周期越来越短、给予半实物 ·使用加速度计输出的数据完成导航及制导计算； 仿真试验准备工作时间越来越紧的新形势、新要求。自1998 ·使用朱制导设备输出的数据完成制导计算。 年以来，我们开发研制了飞控计算机仿真器，在半实物仿真 2．3飞控计算机参加半实袖仿真试验的主要目的： 试验前期系统联调工作中取代飞控计算机。首台飞控计算 。检验飞控软件的合理性； 机仿真器在某任务控制系统半实物仿真试验中成功的得到 ·检验飞控计算机的硬件配置与其他实物的匹配； 应用。 ·通过仿真试验，进一步对飞控计算机的软、硬件提出 謦正及改进意见。 2飞行控制计算机功能概述 2．1飞控计算机主l宪成的姿态控■计算任务： 3飞控计算机仿真叠硬件系统配量 ·使用惯性组合的输出数据完成飞行器姿态角解算 考虑近年来徽型计算机技术的飞速发展及随之成本的 ·飞行程序计算；． 大幅下降，其各种通用接口板种类繁多配置灵活等诸多原 ·飞行器姿态误差计算； 因，我们选用了高档工控机作为飞控计算机仿真器主体。 ·姿态控制系统静态放大系敷计算； 结构及配置见田1。 i………………………………一一心之型堕一 重1飞控计算机仿真■簟相■ 一164 4飞控计算机仿真器软件系统配置 4．1飞控计算机软件性能需求 ●高精度： 制导和控制系统数学计算精度要求高，一般计算字长至 少选用32位或64位以上，同时接口数据传输的精度也要求 较高。 ●高速度： 由于实时控制及计算量的需要，飞行控制软件要求飞控 计算机仿真器具有尽可能高的速度。 厢2某预研课囊半实糟仿真试验原理圈 ●高可靠性： 软件可靠性是“软件在规定的制导或控制周期内在规定 时解算，完成舵系统所受力矩的解算等。 条件下完成所要求功能的能力”。飞行控制软件的可靠性关 飞控计算机仿真器可以灵活的配置硬件及软件。也可以 系到飞行器飞行的安全