洗衣机的模糊控制.pptVIP

* 洗衣机的模糊控制 一、重点解决三个问题： 物理量的测定 控制量的确定 控制知识库 二、关键技术： 布质、布量传感器 水位传感器 浑浊度传感器 模糊控制技术 * 三、布质、布量的检测： 注水——启动电机运转——断电——惯性，发电机状态——感应电势——由检测电路产生脉冲信号——单片机根据脉冲数目判断布质布量 四、肮脏度的检测 红外光电传感器 利用红外线在水中的透光率判断肮脏程度和肮脏性质 * 五、洗衣机的模糊控制 1. 确定模糊控制器的结构 2. 定义语音变量的语言值 泥性肮脏度：SD（污泥少）、MD（污泥中）、LD（污泥多） 油性肮脏度：NG（油污少）、MG（油污中）、LG（油污多） 洗涤时间：VS（很短）、S（短）、M（中等）L（长）、VL（很长） * 3. 定义语言值的隶属函数 图3.5.1 泥性肮脏度隶属函数 * 图3.5.2 油性肮脏度隶属函数 * 图3.5.3 洗涤时间隶属函数 * 4. 建立模糊控制规则 IF 污泥多 AND 油脂多，THEN 洗涤时间长 洗涤时间 油污度 泥污度 NG MG LG SD VS M L MD S M L LD M L VL 模糊控制规则表 * 5. 模糊推理 1）模糊化 采用单值隶属度模糊化方法