冷轧模型系统设计应用.pdfVIP

《冶金自动化)2013年sl 冷轧模型系统的设计与应用 张希元，王云波，施奇峰，冯建标 (中冶京诚工程技术有限公司电气与自动化工程技术所，北京100176) 摘要：首先介绍了传统的冷轧模型，并通过轧制力模型与前滑模型联合求解的方法反算出变形抗力和摩擦系 数，进而进行模型自适应学习。以此为理论依据，开发设计了冷轧模型系统，该系统主要包括轧制力计算、参数 反算、自适应学习、预测校验等几个部分。现场实施情况证实了该系统的可用性和可靠性。 关键词：冷轧模型；变形抗力；摩擦系数；轧制力计算；自适应学习 0引言 上述式中，Q，为轧制力外摩擦影响系数，Qf= 冷轧薄板在社会生产、生活方面有着广泛的 应用，它的需求量在逐年增加，对产品质量的要求 也越来越高。过程控制的模型系统又是保证现代 为压下率；k。为平均变形抗力，MPa；s=砸妯+ 化冷轧生产正确、顺利进行不可缺少的中心环节， 摩。。；W为带钢宽度，mm；R为轧辊压扁半径，mm； 它实现了生产的高速化、自动化，提高了产品的产 h∽^mn分别为带钢人、出口厚度，mm；tI为泊松比； 量和质量…。本文对冷轧机过程控制模型系统进 E为杨氏模量，MPa；t¨tout分别为带钢入、出El单 行了研究与开发，并应用于离线与在线计算。 位张力，MPa；a，口分别为带钢入、出口张力影响 1冷轧模型 系数。 压扁半径的计算可以根据Hitchcock公式进 1．1轧制力模型 带钢冷轧时金属不仅会发生塑性变形，而且在 行，即 人口及出口处还存在弹性变形。因此选用目前计 肚R(·+鼍笋志) (4) 算冷轧过程控制轧制力时广泛采用的考虑了两种 式中，尺为轧辊半径；Ah=hi。一^。。 变形的工程计算公式——Bl卸d-Ford—Hill模型。 由于轧制力模型和压扁半径模型互相耦合， F=F。+F。 (1) 可将轧制力模型显式化处理，获得压扁半径的显 式中，F为轧制力，kN；F。为塑性区轧制力，kN；F。 式公式。 为弹性区轧制力，kN。 1．2．前滑模型 F。=Qf×(k。一占)×W√尺’(hi。一^Ⅲ)(2) 前滑正的计算可采用Fink前滑公式： Fe．季√字吨×Fo瓦ut啪。刊× ㈣ 正=(老costp-1)(1-cos妒， 形刈R’(hi。一h。) (3) 其中， ki 妒舡卜1睁”x学)卜 ‰一k—k—k h¨儿儿 1．3变形抗力与摩擦系数模型 。c蚰^(h去+m广“㈤ 平均变形抗力模型见式(6)，此模型考虑了带 钢入、出口弹性变形和压下率的影响。 式中，C。，m，Ck，畦为变形抗力模型的学习系数；‰为屈 收稿日期：2012．11．16；修改稿收劐日期：2012-12—03 作者简介：张希元(1981一)，男，辽宁铁岭人，高级工程师，博士，主要从事冶金行业过程控制系统的开发工作