机械设计 齿轮传动2.ppt

二、 齿根弯曲疲劳强度计算 (四) 齿轮传动强度计算说明 例10-1 * * §10-5 标准直齿圆柱齿轮的强度计算 一、轮齿的受力分析 ? 1.各力的大小: T1─小齿轮传递的转矩，Nmm d1=mz1 单位：mm 小齿轮功率 kW 转速 r/min 一、轮齿的受力分析 ? 2.各力的方向: Ft的方向： 指向各自的轮心 主反从同 Fr的方向： §10-5 标准直齿圆柱齿轮的强度计算 齿根危险截面用 切线法确定。 h s 齿形系数 二、 齿根弯曲疲劳强度计算 YFa—齿形系数，与齿数有关，与模数无关 YSa —应力校正系数 ?d=b/d —齿宽系数 赫兹公式： L —弹性系数 综合曲率 （三）齿面接触疲劳强度计算 按节点处 、 计算 齿数比 （10-8） 校核公式 设计公式 1、按弯曲强度设计时： 应将（YFa1YSa1）/ [?F1] 和（YFa2YSa2）/ [?F2] 中较大者代入计算 2、按弯曲强度校核时： 大小应齿轮分别校核： 或者用简便计算方法 ： 应将[?H1]和[?H2] 中较小者代入计算 (四)齿轮传动强度计算说明（续）： ?H1 =?H2 3、按接触疲劳强度设计时： 5、在?d、Z、材料相同的条件下： 弯曲疲劳强度?F与m成正比。 4、当两个齿轮均为硬齿面时： 两个齿轮的材料、热处理方法及硬度可一样 在?d、i、材料相同的条件下： 接触疲劳强度?H与d1成正比，即与mz乘积成正比，而与m无关。 可查出k?、k?、k?的值，求出K值 。若二者相差不大，不必修正，否则进行修正。 6、当初步计算d1或者m时： 由于k?、k?、k?不能预先确定，此时可试选一载荷系数 kt (1.2?1.4)，求出d1t 。 2）小轮齿数 z1 ： 3）齿宽系数 （一）齿轮传动设计参数的选择 1）压力角 闭式软齿：z1=20?40； 闭式硬齿、开式：z1=17?20 §10-6 齿轮传动的设计参数、许用应力与精度选择 分析 一般Z1与Z2 互为质数 一般取 fd ↑ →齿宽b ↑ → 强度↑ ，但fd过大将导致Kβ↑ 标准圆柱齿轮减减速器： ?a的值规定为：0.2，0.25，0.30，0.40，0.50， 0.60，0.80，1.0，1.2。 圆柱齿轮传动： （10-11） 对于标准减减速器，可先选定?a后， 再用式（10-11）计算出相应的?d值。 轻型减速器：?a=0.2?0.4； 中型减速器：?a=0.4?0.6； 重型减速器：?a=0.8； 说明：1)大小齿轮皆为硬齿面时， fd应取小值，否则取大值； 2)括号内的数值用于人字齿轮； 3）机床中的齿轮，若传递功率不大时， fd可小到0.2 4)非金属齿轮可取： fd =0.5~1.2 表10-7 圆柱齿轮的齿宽系数fd =b/d1 装置状况 两支撑相对小齿轮对称布置 两支撑相对小齿轮非作对称布置 悬臂布置 fd 0.9~1.4 (1.2~1.9) 0.7~1.5 (1.1~1.65) 0.4~0.6 （二）齿轮的许用应力 σlim ----齿轮的疲劳极限, 由实验确定, S ----疲劳强度安全系数，SH=1；SF=1.25~1.5 K N----寿命系数，可查图10-18、19求得。 大齿轮：b= ?d d1 ,小齿轮：b1=b+(5?10) mm 硬度 M E M Q M L 轮齿受双向弯曲（双齿侧受载）时， 弯曲极限应力为0.7 ME:齿轮的材料品质和热处理质量很高 MQ:齿轮的材料品质和热处理质量达到中等要求 ML:齿轮的材料品质和热处理质量达到最低要求 一般选取中间偏下值， 即在MQ及ML中间选值 制造和安装齿轮传动装置时，不可避免会产生齿形误差、齿距误差、齿向误差、两轴线不平行误差等。. 误差的影响： 1.转角与理论不一致，影响运动的不准确性； 2.瞬时传动比不恒定，出现速度波动，引起震动、 冲击和噪音影响运动平稳性； 3.齿向误差导致轮齿上的载荷分布不均匀，使轮齿提前损坏，影响载荷分布的不均匀性。 （三）齿轮精度等级的选择 国标GB10095-88给齿轮副规定了12个精度等级。其中1级最高，12级最低。 齿轮的各项公差分成三组，分别反映传递运动的准确性，传动的平稳性和载荷分布的均匀性。 精度选择依据传动的用途，使用条件，传递功率，圆周速度。 常用5，6，7，8，9。 7-6-6-XX 8-7-7-XX 6-5-5-XX 7-6-6-XX 圆柱齿轮传动 0 20 40