双惯量弹性系统状态观测器设计实现.pdfVIP

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2017-08-13 发布于安徽
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双惯量弹性系统状态观测器设计实现.pdf

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双惯量弹性系统状态观测器设计与实现王浩，郝亮，杨明，徐殿国 (哈尔滨工业大学电气学院，黑龙江哈尔滨150001) 摘要：双惯量弹性系统中，由于传动轴系存在弹性，会产生机械谐振现象，为了较好地抑制谐振，需要将部分或全部系统状态反馈回控制器，一部分系统状态(如负载转矩、转速、轴矩等)直接测量存在困难，因此需要对其进行估测。首先研究了Luenberger观测器的基本结构，在此基础上，通过双惯量弹性系统的离散化状态方程，设计了用于观测系统状态的观测器模型，并对此进行了仿真分析与实物测试，将系统状态的观测值与测量值进行对比，当观测器极点配置在合适位置时，可以得到较好的观测效果。关键词；双惯量弹性系统；Luenberger观测器；状态反馈控制；状态方程中图分类号：TM921 文献标识码；A of Torsional and StateObserverforTwo-mass DesignAppHcaflon System WANG Hao，HAO Dian-guo Liang，YANGMing，XU 150001，Heilongfiang，China) two-masstorsional ofdriveisflexible．Itleadstothemechanicalresonance Abstract：In shaft system system,the to orderto resonance，itis tofeedbacksomeorallofthe statethecontroller． phenomenon．Insuppress necessary system Tosomeofthestate(such asloadtorque，loadspeedand stateneedstobeestimated．Inthis basicstructureofthe observeris deduced paper，the Luenberger studied．Through real twomasstorsional state stateobservermodel．Simulationand system system’Sequation，devisedsystem analysis test its measuredvalueofthe stateis withtheestimatedvalueobserver． feasibility．The system compared by proved Withthesuitable resultofobservationissatisfied， poleposition，the words：two-masstorsional feedbackcontrol；state observer；state Key