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小模数圆柱齿轮减速器的噪声改善方法 小模数圆柱齿轮减速器的噪声改善方法 徐家科 (宁波中大力德传动设备有限公司，浙江省慈溪市315333) 【摘要】小模数圆柱齿轮减速器的噪声衡量指标有两个：一个是噪声的声压级或声功率级客观量化数值，另 一个是人们对噪声的主观感觉——“噪声的感觉质量”。如何降低小模数圆柱齿轮减速的噪声的客观量化数 值和改善噪声的“感觉质量”是设计与生产者必须要面对的难题。本文在分析了小模数齿轮减速器噪声产生 原因的基础上，从齿轮设计参数、齿轮材质、齿轮加工与精度、润滑条件、装配与跑合五个方面提出了改善 小模数圆柱齿轮减速器产品噪声的方法。 【关键词】齿轮减速器噪声 1引言 随着人们生活水平的提升以及对使用的电器类产品舒适性及噪声要求的提高，工程上对广泛应用于家电 及办公设备中的小模数齿轮减速器产品的性能要求也越来越高，尤其是对小模数齿轮减速器的噪声要求，有 些已经极其苛刻。噪声指标不仅成为小模数齿轮减速器上游客户选用产品的关键指标，也成为衡量小模数齿 轮减速器制造者技术与水平的重要依据。因此，降低小模数齿轮减速器产品的噪声数值，改善小模数齿轮减 速器产品的噪声“感觉质量”f¨，已成为小模数齿轮减速器生产企业的一项重要课题。我司作为国内小模数 齿轮减速器生产企业，对小模数齿轮减速器产品的噪声要求深有体会。因此，本文将在分析小模数齿轮减速 器产品噪声产生原因的基础上，提出小模数圆柱齿轮减速器的噪声控制方法，以供业内同仁参考。 2小模数圆柱齿轮减速器噪声的产生原因及类型 2．1小模数圆柱齿轮减速器噪声的产生原因 一般来说，小模数圆柱齿轮减速器噪声的产生原因有以下几个方面川： (1)齿轮设计方面：参数选择不当：重合度过小；齿廓修形不当或没有修形：齿轮箱结构不合理 等： (2)齿轮加工方面：基节误差与齿形误差过大；齿侧间隙过大；表面粗糙度过大等； (3)轮系及齿箱方面：装配偏心；接触精度低：轴的平行度差；轴、轴承、支承的刚度不足；轴承 的回转精度不高及间隙不当等； (4)其他方面：输入转矩、负载转矩的波动；轴系的扭振；电机及其它传动副的平行情况等。 2．2小模数圆柱齿轮减速器的噪声类型 对于小模数圆柱齿轮减速器的噪声评价除了量化的声压级及声功率级的数值外，更多时候还附加了对噪 声的“感觉质量”，即要求减速器在运行过程中产生的声响必须“悦耳”。这就意味着降低减速器的噪声不是 一般性的降低噪声的绝对声压级和声功率级，而是减小“感觉噪声级”【¨，即减少杂音。下面，给出小模数 圆柱齿轮减速器产品常见的“感觉噪声”的类型及可能产生的原因。 (1)周期性噪声。这种噪声忽高忽低，呈周期性变化。它的主要起因是齿轮在加工或安装时存在齿向 误差E，造成齿轮端面跳动过大或与其轴心线不垂直，引起轮齿在旋转啮合时产生冲击，且啮合 ．107— 2013年全国小模数齿轮技术研讨会论文集 区周期性移动，因而在齿轮传动时呈现周期性的噪声。 (2)高频噪声。这种噪声较刺耳，一般在65dB(A)左右，主要是由于齿轮齿向误差或安装时两轴线平 行度误差引起。 (3)高频冲击噪声。这种噪声就像有东西在连续敲击，而且位置不易辨别，主要是由齿形误差C引 起。 (4)冲击噪声。这种噪声听起像有东西在周期性敲击，位置容易辨别，主要是由齿面上的磕碰和毛刺 引起。 3小模数圆柱齿轮减速器的噪声改善方法 根据小模数圆柱齿轮减速器的噪声产生的原因及类型的差异，可以从齿轮几何参数、齿轮的材质、齿轮 加工及精度、润滑条件、装配与跑合等几个方面来改善噪声的声压级及“感觉级”。 3．1齿轮几何参数 齿轮几何参数是决定齿轮及其传动系统的重要原始数据，也是影响齿轮噪声质量的重要数据。对噪声具 有影响的几何参数有模数m。、齿数z、压力角％、螺旋角∥、齿宽b、重合度巳与侧隙L共计七个。另 外，下面也引用相关文献对变位系数瓦与噪声的关系做了说明。 3．1．1模数 在高精度大载荷前提下，轮齿变形的影响大于误差的影响时，由于轮齿啮合的动态激励主要由轮齿的变 形引